Помогите сделать синтаксический разбор предложения

Альпинисты занимались-грамматическая основа
зарядкой-дополнение
в двадцати шагах-обстоятельство места
от палаток -дополнение
на поляне-обстоятельство
,/ограниченной кустарником и горной рекой/,-причастный оборот ,/~~~~~~~/,
Предложение простое двусоставное, распространённое, повествовательное, невосклицательное. Осложнено причастным оборотом, стоящим в середине предложения,.

В двадцати шагах от палаток на поляне, ограниченной кустарником и горной рекой, альпинисты занимались зарядкой.

Схема синтаксического разбора предложения:
1. Охарактеризовать предложение по цели высказывания: повествовательное, вопросительное или побудительное.
2. Охарактеризовать предложение по эмоциональной окраске: восклицательное или невосклицательное.
3. Охарактеризовать предложение по наличию грамматических основ: простое или сложное
4. Далее, в зависимости от того, простое предложение или сложное:

Если простое предложение:
5. Охарактеризовать предложение по наличию главных членов предложения: двусоставное или односоставное, указать, какой главный член предложения, если оно односоставное (подлежащее или сказуемое) .
6. Охарактеризовать предложение по наличию второстепенных членов предложения: распространённое или нераспространённое.
7. Указать, осложнено чем-либо предложение (однородными членами, обращением, вводными словами) или не осложнено.
8. Подчеркнуть все члены предложения, указать части речи.
9. Составить схему предложения, указав грамматическую основу и осложнение, если оно есть.

Если сложное предложение:
5. Указать, какая связь в предложении: союзная или бессоюзная.
6. Указать, что является средством связи в предложении: интонация, сочинительные союзы или подчинительные союзы.
7. Сделать вывод, какое это предложение: бессоюзное (БСП) , сложносочинённое (ССП) сложноподчинённое (СПП) .
8. Разобрать каждую часть сложного предложения, как простое, начиная с пункта №5