Подразумевает ли грех только серьезные преступления и неправильные поступки?

нет не только серьезные

что против воли Бога, все в грех даже наши мысли

это как раз самый важный вопрос религии.
Многие религии считают, что грех это только крупное преступление, но на Востоке принято считать даже незначительный поступок накопление плохой кармы, например убийство насекомого и т. п.
Если насекомое чувствует боль, а вы его убиваете, то эта боль вернётся к Вам в другой ситуации.
Всё возвращается к нам в той или иной форме, всё что мы совершаем своими поступками, словами и мыслями.
Поэтому по возможности воздерживайтесь даже от самых незначительных проступков, это принесёт Вам огромную пользу в будущем!

Грех простому человеку поступать как властелин, грех властелину поступать как простому человеку, так закреплено в священных писаниях, то есть - что позволено Юпитеру, то не позволено Быку.

Из словаря:

ГРЕХ в религиозной этике моральное зло, состоящее в нарушении действием, словом или мыслью воли Бога. Понятие «греха» выделяется из более древнего и внеморального понятия «скверны» (как бы физической заразы или нечистоты, происходящей от нарушения сакральных запретов - табу) ; теология выделяет «первородный» грех первых людей, последствия которого наследуются их потомками.

Таким образом, грех - понятие религиозное. Атеистическая философия оперирует понятиями добра и зла. Всякое событие, явление, действие во благо жизни - добро, во вред жизни - зло. Все относительно. Если судить относительно жизни на планете Земля, добром и злом могут быть признаны одни явления, события, действия; если судить относительно жизни конкретного существа, - другие. Чем выше уровень интеллекта и шире круг понимания окружающего, тем ближе понимание добра и зла к его глобальному значению. Посему, те, кто ограничивается познанием одной лишь религии, не способны приблизиться к истинному пониманию добра и зла. Их понимание ограничено постулатом греха в рамках только понимаемой ими религии.

Нет. Даже нечестивая мысль и грубое слово уже являются грехом.