Что делать с родственниками? Они меня бесят, достали уже!

Они меня уже все достали! Мама, браться, сестра, все меня бесят! Раздражают до ужаса! Раньше такого не было. Живу слава богу от них отдельно, но приходиться с ними общаться и помогать им. Да мне не жалко для них ничего, но они меня бесят! Им за не оплату ком. услуг отключили электр. , они ходят ко мне домой, чтобы приготовить себе еду, постирать вещи. От них постоянно воняет, сами по себе грязнули, посли их приходиться вымывать квартиру. Мне даже общаться с ними неинтересно, они только и могут говорить о еде и обсуждать кого-то и всякую чушь. Даже по душам с ними не поговорить. Я понимаю, что они мне родные люди и что мама уже в возрасте и за ней нужно будет потом ухаживать. Мама нас всех не воспитывала, РОСЛИ САМИ ПО СЕБЕ, она очень ленивая, никогда не говорила, что любит нас. Браться по жизни неудачники. Одна сестра много добилась в этой жизни и я стараюсь выбиться в люди. Но с ней тоже невыносимо общаться, она только и может критиковать, а раньше вообще когда маленькая была, она только и командовала мной. Никто меня ничему в этой жизни не научил, а теперь сестра критикует во всем и они все остальные тоже. Как мне с ними общаться, когда они меня все бесят? С сестрой я вообще перестала общаться, не звоню ей, не хожу к ней в гости. Хотя раньше все вместе собирались частенько у неё дома. А че там с ними делать, опять жрать и говорить о еде? От мамы постоянно воняет до ужаса, как можно быть такой вонючкой и грязнулей, не понимаю. Не раз ей говорила на прямую, чтоб помылась, бесполезно, только обижается на это. Постоянно все, кроме сестры, просят деньги. Что мне с ними делать, как быть?