Существует ли понятие "генетическая память" ?

Смотря какой смысл вы в это выражение вкладываете. Геном - это и есть память. Один из способов хранения и передачи информации, присущий живым организмам. В этом смысле генетическая память существует.
Если же речь идет о прямой передаче индивидуального опыта через геном, то нет. Память - это "соединения" между нейронами, закрепляющие какой-то устойчивый паттерн возбуждения. Он формируется обычно при многократном повторении этого возбуждения (потому нет иного способа что-то выучить, кроме многократного повторения). Естественно, что количество синапсов между нейронами мозга, образованных в ходе приобретения опыта отдельной особью, никак в геноме не отражается и потомкам не передается.
Правда в некоторой степени индивидуальный опыт может передаваться через эпигенетическое наследование. Но это скорей передача информации об условиях жизни, прямо влияющих на физиологию: недостатке или избытке пищи, стрессе, холоде или тепле и тому подобном.
Индивидуальные воспоминания в геноме не отражаются.

Учти, что психология - это лженаука.
Там очень много выдумок (в том числе, и так называемая "генетическая память").

это что-то вроде как капризы... я помню как мне захотелось воды-ни чего то там молока или сока... чувство было это что-то.. воду простую я обычно совсем не пью..

Существует.

Генетическая память (генная память, расовая память, родовая память, наследственная память, биологическая память) — гипотетическая совокупность наследственных реакций, передаваемых субъекту через поколения посредством генов [1]. Используется в психологии.