Вопрос к экономистам или банковским работникам, возможно предпринимателям.

ИП или ООО?

Заем полученный заемщиком доходом не является, равно как и займ возвращенный займодавцу. Так что при наличии договора займа просто возвращаете любым способом, удобным для обеих сторон.

Для точного ответа на ваш вопрос нужно знать систему налогообложения, которую вы используете. Скорее всего, у вас перепутано понимание в какой момент вы уплачиваете налоги. Если у вас упрощенная система налогообложения 6% с дохода, то налогом облагается любая сумма денег, поступающая на расчетный счет в качестве дохода. То есть налог с того, что поступило на расчетный счет вы должны заплатить не зависимо от того, куда пойдут эти деньги дальше. Но при этом, за вывод денег с расчетного счета банк может взыскать процент согласно тому тарифу, который вы используете. В некоторых банках перевод на свою же банковскую карту (как физ. лица) не облагается никаким процентом. Если у вас так, то можно перевести деньги с расчетного счета на свою карту как физ. лица, подписав в комментариях, что это "перевод собственных средств", после чего снять наличку в банкомате и вернуть их дававшему займ налом (при этом хорошо взять с него расписку о получении этих средств). Если у вас другая система налогообложения, то важно понимать можно ли уменьшить налог на сумму отданного займа. Вывод наличных средств с расчетного счета ИП сам по себе налогом не облагается, а может облагаться лишь процентами, которые взимает банк в свою пользу за вывод наличных средств и к налогам это не имеет отношения. Возможно избежать взимания процента банком вам поможет перевод с расчетного счета на личную банковскую карту (только личную, а не напрямую на карту другому физ. лицу - это могут посчитать вместо заработной платы и доначислить налог).