карандаш стирается от руки

Стараться не прислонять руку к бумаге. Прикрепляйте лист на планшет или мольберт и работайте не упора на бумагу.
Тут показано, как правильно держать карандаш при рисовании http://risuemvmeste.ru/nachal/

Как правило в хорошей художественной школе или студии понимание и постановка руки это начало.. .

Постановка руки: манера держать карандаш, как пишущую ручку, не соответствует процессу рисования на почти вертикальной поверхности прикрепленного к мольберту листа. Нужно приучить себя к такому положению карандаша в руке, при котором не нужно опираться на поверхность листа, потому что можно размазать рисунок. Держать карандаш надо за неотточенный конец между ногтевыми фалангами большого, указательного и среднего пальцев. Данное положение руки, кисти и пальцев позволяет прикасаться к поверхности рисунка только карандашом или ногтевыми фалангами мизинца и сохранять необходимое расстояние от работы.

Избегая касания всей рукой, в некоторых случаях можно опираться на кончики мизинца и безымянного пальца. Держа в вытянутой руке карандаш ( большой палец сверху, четыре пальца поддерживают его снизу ), рисовальщик получает возможность проводить не только вертикальные, горизонтальные и наклонные линии, но и полукружья. При этом надо знать, что длинные линии проводятся всей рукой, более короткие – кистью, короткие линии и штрихи – пальцами, держащими карандаш.



Советую ознакомиться с полным текстом статьи РАБОЧЕЕ МЕСТО. ПОСТАНОВКА КОРПУСА И РУК ПРИ РиСОВАНИИ. ВЫБОР ТОЧКИ НАБЛЮДЕНИЯ. все весьма корректно и доходчиво изложено. http://artdosug.ru/archives/6321

Удачи в творчестве и совершенствовании техники рисунка!

тоже сталкиваюсь с такой темой, я ответа не нашол, просто руку держал далеко от бумаги, не прислонялся, попробуй не преслонись к такой картине