почему лот с дочерьми на картине голые?

Раньше все голышом бегали. А вообще он педофил. И дочь от него родила
И напоили отца своего вином в ту ночь; и вошла старшая и спала с отцом своим; а он не знал, когда она легла и когда встала. На другой день старшая сказала младшей: вот, я спала вчера с отцом моим; напоим его вином и в эту ночь; и ты войди, спи с ним, и восставим от отца нашего племя. И напоили отца своего вином и в эту ночь; и вошла младшая и спала с ним; и он не знал, когда она легла и когда встала. И сделались обе дочери Лотовы беременными от отца своего, и родила старшая сына, и нарекла ему имя: Моав. Он отец Моавитян доныне. И младшая также родила сына, и нарекла ему имя: Бен‐Амми. Он отец Аммонитян доныне.
(Книга Бытие 19:33-38)

Отец Лот и его дочери занимались инцестом,
а заниматься сексом в одежде очень неудобно.

В своих картинах Лукас Кронах очень скупо голые тела писал. Поэтому Лота с дочерьми он не раздвал, хотя они сбегая всю одежду поизносили напрочь. Благопристойный живорписец был.

Потому что, по Ветхозаветному сюжету, когда Лот с дочерьми спаслись из гибнущих Содома и Гоморры, дочери решили, что погибло вообще всё и они единственные, кто остался. Поэтому они подпоили отца и по очереди легли с ним, чтобы иметь потомство. Вот этот сюжет и изображён на картине, о которой Вы говорите, поэтому они и без одежды.

Жесть.