законно ли выписывать ребёнка на улицу?

нет, у ребенка больше прав, чем у нас, взрослых, обратитесь в органы опеки и попечительства

Да если он утратил право пользования помещением....

уточните вопрос - от подробностей зависит ответ! Если выписывает бабушка из своей кв., то да...

В настоящее время возникло противоречие между ЖК РФ, который является законом, и Постановлением Президиума Верховного Суда РФ от 7 ноября 2007 г. , которое носит разъяснительный и рекомендательный характер. Но суды при рассмотрении вопросов о выселении бывших членов семьи и детей, оставшихся с ними, руководствуются положениями ЖК РФ.
Статья 31 ЖК РФ . Права и обязанности граждан, проживающих совместно с собственником в принадлежащем ему жилом помещении
4. В случае прекращения семейных отношений с собственником жилого помещения право пользования данным жилым помещением за бывшим членом семьи собственника этого жилого помещения не сохраняется, если иное не установлено соглашением между собственником и бывшим членом его семьи. Если у бывшего члена семьи собственника жилого помещения отсутствуют основания приобретения или осуществления права пользования иным жилым помещением, а также если имущественное положение бывшего члена семьи собственника жилого помещения и другие заслуживающие внимания обстоятельства не позволяют ему обеспечить себя иным жилым помещением, право пользования жилым помещением, принадлежащим указанному собственнику, может быть сохранено за бывшим членом его семьи на определенный срок на основании решения суда. При этом суд вправе обязать собственника жилого помещения обеспечить иным жилым помещением бывшего супруга и других членов его семьи, в пользу которых собственник исполняет алиментные обязательства, по их требованию.
Вы спрашиваете законно ли это? Да, законно. Другое дело, справедливо ли ...

На сколько я знаю, с прошлого года-можно...

Законно, с учетом того, что ребенок никогда не вселялся и не проживал в спорной квартире, и если в суде будет доказано, что у ребенка есть другое постоянное место жительства. В остальных случаях выписать невозможно, даже если ребенок не является сособственником спорной кв.

а если он вас

если есть другое постоянное место жительства - это не на улицу.
По ст. 31 п. 4 ЖК РФ (бывший член семьи) - тоже впишут не сразу, суд даст "определенный срок".