Я была прописана через фирму в Питере. Мне сказали что я выписана, но я хочу узнать точно.

тебе барышня, верно проще было позвонить, зачемтут спрашивать можно тебе позвонить или нет! я бы тебе сразу разрешил позвонить! регистрация, полагаю, постоянная (по месту жительства) раз штамп стоит, поэтому снять с учета без твоего без обращения в суд не могли. А узнавать состоишь на рег учете или нет, надо узнавать лично прийдя в паспортный стол. так что тут все правильно люди ответили!

Предлагаю точный способ узнать где вы прописаны и прописаны ли вообще.
Идете в полицию и оформляете явку с повинной по ст. 327 УК РФ. А уж полиция в рамках возбужденного уголовного дела быстро выяснит - прописаны вы по тому адресу или нет.
При таком раскладе 100% срок будет условный и вам впредь наука - оформлять регистрацию только в ФМС.

по телефону вы такой информации неполучите и другому человеку её то-же недадут (защита персональных данных) узнать точно единственый реальный вариант взять выписку из домовой книги у паспортистки жека или обратится в полицию что-бы пробили по базе - но сней лутше не связыватся - во первых могут отказать во вторых можно нарватся на неприятности.. .
договор на 5 лет БЫЛ - если пять лет прошло - значит договор закончился и прописки у вас нет - можите даже не заморачиватся..

"Я была прописана через фирму" - Вы сами признались в том, что у Вас фальшивая регистрация.
Во-первых, при регистрации на 5 лет в паспорт штамп не ставится, а выдается "Свидетельство о регистрации по месту пребывания".
Во-вторых, использование поддельных документов - это ст. 327 УК РФ.

выписать в одностороннем порядке Вас могут только судом