Гражданин РФ живет заграницей. Как ему сменить внутренний паспорт РФ, отсутствуя здесь?

Нет, нельзя. Только лично.
Внутри России - могут требовать ТОЛЬКО внутренний паспорт.

Никак, только на территории РФ

А зачем вам внутренний паспорт за пределами России? он там совершенно не нужен
Оформите при первом посещении России

Гражданину РФ за границей внутренний паспорт не нужен.

За него сделать нельзя. Приедет - сам поменяет. В России нужен внутренний паспорт.

В соответствии Федеральным законом «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию» от 15.08.1996 г. №114-ФЗ гражданину Российской Федерации, проживающему за пределами территории Российской Федерации, паспорт оформляется и выдается дипломатическим представительством или консульским учреждением Российской Федерации в государстве пребывания указанного гражданина.

Срок оформления паспорта дипломатическим представительством или консульским учреждением Российской Федерации не должен превышать три месяца со дня подачи заявления о выдаче паспорта

"Ему исполнилось 20 лет и надо сменить паспорт."
Кому надо? По закону не требуется, если о проживает за рубежом.

"Можно ли это сделать за него?"
Нет. Никак. И даже он сам сможет сделать это ТОЛЬКО на территории РФ.

"И вообще, так ли уж нужен внутренний паспорт, если есть загран?"
Вообще не нужен. И даже не важно, есть у Вас загран или нет. Это уже Ваши проблемы, как Вы будете подтверждать свою личность за границей! Может, у Вас второе гражданство есть..

Просто не возвращайся в РФ и все)