Как научить собаку ходить на свой туалет???

Никак. Собака - не кошка, её ВЫГУЛИВАТЬ надо. Большую или маленькую - неважно, любую. А приучать, как тут кто-то пишет, "на пелёнку" - вообще последнее дело, потому что тогда будет гадить на ковры или на случайно брошенную одежду. Не мучайте животное! Если не хотите или не можете выгуливать, лучше продать или отдать собаку.

если это маленькая собачка ограничте ей постранство если есть манеж для щенков-замечательно ставите ее домик миски и пеленку и не выпускаете из манежа пока не будет четко ходить на пеленку

смотря какую. крупную, тем более кобеля- никак ))))))
а комнатную методом "демонстрации".
Ходит не туда- неодобрение, поруганье.
Ходит куда надо - похвала.

а вы ей детское седенье на унитаз купите а то она провалиается наверное поэтому не хочет привыкать

Это требует терпения!! ! месяц назад, когда я забрала щенка, ему было 2 мес. , он ходил повсюду, излюбленное место, естественно ковер (ковры, если несколько в доме) . Убрала все ковры, соответственно. постелила пеленки (2 шт. , чтобы площадь по-больше была))) , и каждый раз, каждый раз носила его туда (когда проснулся, поел, когда вижу, что место ищет) . когда не успевала - ворчала сильно. и вот не прошло и месяца, как он сам понял, где его не ругают, а хвалют и поощряют))