А какие есть правила этикета для собак? например в дверь первым должен зайти человек или собака??

Я считаю, что первой должна входить собака !
Если рассматривать с точки зрения безопасности !
Для того и нужны Служебные собаки, она должна проверить безопасно ли на улице или в помещении, а потом уже входит или выходит человек !
Да и охотничью собаку трудно представить позади человека.

собака - должна заходить по команде
а не по этикету.

сначала человек, потом собака.

Не обязательно.
Обязательно другое. Собака вас расценивать будет, как и всех людей, как члена стаи, и вам нужно занять место лидера, иначе она на вас "плевать" будет и расценивать как равного себе. А, если вам удалось, то тогда и без разницы кто там первый вошёл.

первый в квартиру должен войти человек, а потом уже собака

А, кто входит первым в кабинет-Вы или Ваш начальник?

Вожак входит первым. а там уж сами решайте, кто из вас вожак.

Первым должен в данном случае войти человек, а потом собака. А вот с кошкой наоборот.
Кстати, я сам догадываюсь, есть ли этикет или нет...

Золотые слова - собака - должна заходить по команде
а не по этикету.... домой, в машин, в бокс.... и в нужное состояние...))) ) а без дисциплины собака просто забьет на вас большой болт

Первым человек, а за ним собака. Кто первый тот в доме хозяин!