Что Вы делаете когда гуляя со своей собакой к Вам пристаёт какая нибудь бездомная псина, и начинает лаять, или рычать или

Берем камень или палку и только собираешься бросать то они розбегаются.

Чтобы лаяли и рычали -такого не было, подбегали - было. Достаточно было топнуть ногой и грозным голосом сказать "пшел отсюда".

камень или палка, если в безлюдном месте-спускаю с поводка

разворачиваюсь и даю пендаля, если она близко, или, если есть, кидаю в сторону собаки (но не в саму собаку) камень или палку, если не очень, то свою боевую пуделиху на поводке спускаю с командой "фас",она на поводке бежит к собаке с воинственным рыком, собака пугается такого активного сопротивления и убегает, собаке похвала и лакомство, и это касается не только бездомных, но и домашних бесповодочных собак (точнее собачек), перед крупными собаками уже защищаю наш тандем я. и сразу вспомнила вчерашнюю ситуацию, как по дороге на площадку на большом поле (оно тоже часть площадки), расположились в очередной раз прибывшие овчаристы (любители немцев и восточников, спускающие питомцев в свободное плавание, а те лезут к другим собакам, порой не с самыми добрыми намерениями), когда нас окружили, я схватила обеими руками за холку восточника и откинула от себя, откинула правда недалеко, т. к. мы с ним примерно одного веса)) немцев лупила карабином от поводка (пуделиху пришлось отпустить с него), пускала в ход ноги, руки, какого-то немца даже огрела пустым бидоном из-под майонеза (он аж треснул), а хозяева просто стояли и смотрели, кто-то попытался отозвать, но там собаки отнюдь не дрессированные, вот теперь подумываю купить баллончик

делаю вид, что поднимаю и кидаю камень или грозно рычу "пшел вон! ". сдувает, как ветром...

Ооо... помню, на мою, будучи щенком, пыталась орать пристроечная дворняга. Крупная и наглая. Моя к ногам, и идти особо не хочет. Разозлилась, побежала "с диким лаем" в сторону обидчика :) Ни камней, ни палок с собой и рядом не было. Ту собаку видим до сих пор, но теперь предпочитает помалкивать.

Да, бывало берешь палку или камень и замахиваешься в нее но не кидаешь, она убегает.

У нас две стаффочки, которые очень дружелюбные и на чужую агрессию не ведутся, так что расходимся с миром ))
Собаке становиться не интересно рычать и лаять, когда ее игнорируют и она уходит.

Самый действенный способ сделать вид, что поднимаешь камень или т. п..

сделать вид что берёшь камень, и хочешь кинуть, они понимаю и убегают

Если собака маленькая и боится то лучше взять её на руки, если нет то пригрозить камнем или палкой
а когда собака начинает лаять то лучше дернуть за ошейник и увести подальше от бездомной.