Собака если её держать в вольере во дворе дома всю жизнь, кормить хорошо, ощущает себя счастливой?

Есть породы собак выведенные для такой жизни. Немецкие овчарки, например. Хотя, конечно вольер лучше побольше.

Не будет собака счастлива.
Во-первых, любое живое существо взаперти очумеет. Я говорю о млекопитающих, более развитых формах: рыбки, кораллы, медузы - это уже отдельно. И то, им соответствующее пространство надо. Всю жизнь в вольере - это как всю жизнь в камере. Жить-то можно, но удовольствия нет.
Во-вторых, у собаки есть физические потребности. Бегать по разному грунту, наматывать определённое число километров, разминать лапы, развивать скорость. В вольере всё атрофируется. И с сородичами собака должна общаться.
В-третьих, собака всегда тянется к хозяину. Есть породы более ориентированные на человека, есть менее ориентированные. Но собаки-компаньоны (лабрадор, АСТ) , служебники (ризеншнауцер, немецкая овчарка, доберман) особенно зависимы от человека: без общения с хозяином у них едет крыша. Собака не понимает, почему её бросили, начинает сама принимать решения, путается и дичает. С этими собаками нужна постоянная работа. Одно дело, когда собака защищает хозяина и дом по команде, а совсем другое дело, когда она кидается. Если собака просто бросается на всех, то могут возникнуть проблемы: выбежит хозяйский ребёнок во двор - загрызёт, вырвется из вольера - перекусает всех, заболеет - до ветеринара не довезёшь. Собака своего хозяина должна знать и уважать, а не просто жить на его территории.
В-четвёртых, нет смысла держать постоянно собаку в вольере. Я уже объяснила, что собака должна сторожить осознанно, а не потому что она озверела. От закрытой в вольере собаки нет никакого толку: сидит и брешет. А выпустить дикую собаку нельзя: она для всех вокруг опасна.

И выгуливать, то да.

Если с собакой общаться, выгуливать, кормить... следить чтобы у неё была вода постоянно... Будет жить и в вольере, не забыть только тёплую будку на зиму... да и игрушку... косточку, мячик... Чем не рай для собак...

Для собаки еда не главное, у нее общение на первом месте. Вот если будет достаточно общения, то и вольер самое оно, собаке тоже нужен свой угол.

Выпускайте побегать только

если всю жизнь она просидит в вольере она не будет счастлива даже если её хорошо кормить. с ней надо обязательно ходить на прогулки или выпускать просто побегать возле дома