Как быть в такой ситуации? см внутри.

Собаки невоспитанные. За лай и кидание на вас хозяйки собак (в идеале) должны их одергивать, наказывать, прекращать нежелательное действие. А так собаки распустились в конец, а хозяйки этому потворствуют. Не вы должны подстраиваться под собак, а собаки под вас. Кстати говоря, на дрессировочную площадку, куда мы ходим с восточницей приводят (до занятий с нашей группой) обычных собак, неслужебных, занимаются с ними. И такие невоспитанные собаки там бывают, что просто диву даешься. А после нескольких занятий - как шелковые. Так что причина - в вашей свекрови и ее маме.

Шуганите этих шавок.
Вы не обязаны любить их, дружить с ними и терпеть. Собаки невоспитаны, если хозяйкам на это наплевать разберитесь с собаченками сами. А с неприязнью родственников пусть муж разбирается это его родственники.

собаки ведут себя так с попустительства хозяек. у меня с таксой свекрови нормальные отношения, но он тоже лает на всевозможные звуки и ходит к нам в комнату только когда хозяйка дома. когда её нет, он просто спит и даже на звонок в дверь не лает (знает, что пня получит) . когда хозяйка его дома, то собака позволяет себе всё, зная, что она прикроет, а я промолчу :))
сочувствую, но не идя на конфликт с выжившими из ума бабками, вам ничего не изменить. пекинесы вообще собачки себе на уме и с говнистым характером. у свекрови сначала тоже такое счастье было, когда я к ним переехала. пекинесы бабулек особенно мерзки поведением.
ультразвуковой отпугиватель собак помогает дома, чтобы собаки не лезли ;). главное, чтобы бабки не просекли мигание фонарика, а звук человеку не слышен. я так пекинеса от нашей комнаты отучила, один он к нам не совался :))

На вашам месте я бы этих милых собачек при малейшем взгляде в мою сторону пинками по углам бы раскидывала. Собаки быстро устанавливают причинно-следственные связи, не цеременьтесь.

вот причина... "собаки наоборот чувствуют негатив самих хозяев к нам, да к тому же свою
безнаказанность, поэтому в их присутствии и ведут себя так. "
и это тоже.. . "они чувствуют кто их не любит, поэтому и лают, "

Вам нужно подружиться с собаками. А вот какой способ Вы выберете, решать Вам. Можно давать лакомства (которые можно давать собакам) , гладить животных, уделять внимание, что бы они не лаяли на Вас, а встречали и радовались)) ) Удачи Вам.

Я думаю с хозяйками этих собак нужно поговорить. Спросить почему их питомцы так себя ведут.