Сегодня произошел 1 инцидент. Помогите пожалуйста!

Вышли мы сегодня с моей Бетти гулять. Значит, я закрываю квартиру и вдруг моя Бетти дернула за поводок (поводок выскочил) ибежит вниз по лестнице, рукоятка (где держат поводок) бьется об ступеньки. Бетти испугалась от этого шума и бежит вниз по лестнице. Выбегает из подъезда, я кричу ей " Бетти ко мне, Бетти стой! ". Она не слышит, она в панике, она боится. Я бегу за ней и вдруг ее теряю из виду.. . Я тогда так испугался, думал, что она под машину попала. И вдруг мне говорит мужик, что она забежала под машину. Так я ее нашел. Она цела, все нормально, только грязная и потряпаная. Вчера я видел мужик гулял с собакой без поводка. И подзывал ее, она подбегала. Бетти, я командам учил она знает 3 команды на отлично " Ко мне, нельзя и фу" и еще плохо знает команду "сидеть" (это не важно) . Я помню читал команду, что она всегда ищет меня, когда потерялась или же смотрит рядом она или нет ( подбегает если далеко от хозяина) . Как такой команде учить? Если не знаете этой команды, тогда скажите другую и как ей собаку учить.