Почему собаки лают на велосипед или машину?

Это признак не послушания. Собаку нужно учить. Посмотрите видео Антуана Наджаряна, он подробно рассказывает как взять собаку под контроль. Когда собака лает вы уже ничего не сделаете, хоть орите, хоть бейте-она вас не слышит. Она на максимальной степени возбуждения. Поэтому важно пресекать такое поведение на начальной стадии возбуждения.

Просто не воспитанные

невоспитанные собаки так делают

Охотничий инстинкт - догнать и остановить. К стоящей машине/велосипеду у собаки не будет такого интереса. А чувствуя страх с вашей стороны (если он есть), у них еще больше усиливается стимул догнать вас.

с собачьей точки зрения, если такая большая машина "убегает" от маленькой собаки, значит, боится! а раз она боится, надо ее догнать или хотя бы прогнать и испугать еще сильнее

Охотничий рефлекс., преследование движущегося объекта

Охотничий рефлекс.

В первый раз щенок, встретив машину или велосипед, пугается (большой объект, громкий, внезапный). Реакция у собак на испуг - облаять врага. А "враг" - поспешно "убегает". Щенок бросается вслед, "прогоняет". Собака может сделать вывод, что ее испугались, и будет повторять эти действия, если сразу такую реакцию не пресечь. То же самое - когда маленькая собачка-манюня облаивает прохожих и пытается ухватить их за ноги. Дурной хозяин не запретил вовремя такое поведение, а то и поощрил. В результате мы имеем стойкий рефлекс, с трудом поддающийся исправлению

Потому что ими надо заниматься, как это делается в цивилизованных странах.

помимо вышеперечисленного
недостаточная социализация в детстве
неприятный опыт

хотят играть с колёсами

Рефлекс.

Наверно потому что видят что-то большое, и боятся.