Почему собаки лают и бегут за автомобилем или велосипедом? Они понимают опасность своих действий ?

Это характерно для всех собак. А теперь почему они это делают:
Когда щенок первый раз на улице встречается с большим, рычащим и ревущим "монстром" (велосипед, мопед, машина в глазах щенка выглядят именно так) , то испуганный щенок взлаивает от страха. А что он видит дальше? "Чудовище" пугается и убегает прочь! Так кажется щенку. Побег врага, это всегда победа и трудно удержаться от того, чтобы хоть чуть-чуть не пробежаться за поверженным, что щенок и пытается сделать. Достаточно 3-4 таких совпадений, чтобы щенок решил, что машина убежала от того, что он грозно зарычал и швырнулся. Такое, поведение, свойственное кстати и человеку, имеет в своей основе феномен “суеверного подкрепления”, и закрепляется как любой другой навык. А подкреплением, в данном случае, служит победа - вид убегающего противника. По сходной схеме развивается погоня за бегунами, велосипедистами и мотоциклистами, потому что все они удаляются струсив. Если вовремя не обратить внимания на такое поведение, оно закрепляется и бороться с ним становится все труднее. А так как дворовых собак никто не дрессирует, то подобная форма поведения очень быстро превращается в навык. Мало того, многие щенки имитируют подобное поведение, глядя на своих взрослых сородичей.

это характерно в целом для невоспитанных собак, вне зависимости от породы или отсутствия оной

конечно, не понимают. откуда собаке знать, что там сидит водитель, который может выглянуть и дать по башке, если никто ни разу не выглядывал? как собака может просчитать, что колесо может раздавить ей голову, если такого опыта в ее жизни нет? собака наблюдает и делает выводы, учится на собственном опыте, а раз опыта нет, то и науки не получилось. вот когда велосипедист ездит с хлыстиком и каждый раз собаку через спину вытягивает, она быстро привыкает, что велики лучше не гонять, они сдачи дают. а машина не огрызается, трусливо убегает, ее можно гонять безнаказанно. собака не в состоянии просчитать, что эта безнаказанность плохо кончится.

Нет, это слишком сложно для них. Они видят машину, гавкают на нее. А машина дальше себе едет. Но собаки воспринимают это так, будто машина испугалась их и бегут, поддавшись охотничьему азарту. Они не понимают, что машина ехала и едет по своим делам, игноря псин

Так делают только невоспитанные собаки.

Обычно бегут рядом сначала в обгон потом отстают. и бегут хвастаться к хозяину. Защитил от такого монстра. Да, у нас бабулька померла хозяева новые выехали и бросили пса. он живёт под лавкой у соседей возле двора. Они его кормят и лечат .Уже и деда соседа пережил и бабку .молодёжь кормит .и никогда пёс дворняга за машинами не бегает. А вот ко двору их не подходи. У них есть и своя овчарка.