Рассудите! Мой муж мучает нашу собаку, как бы делает ее злой,

Можно показать ему несколько роликов на ютубе из серии "собака изувечила/убила хозяина". Ведь в подавляющем большинстве случаев все с этого и начинается

Он её не злой делает, а психику ей ломает.
"Гавкает только на детей и собак" - а то ему этого мало. Если она покусает ребёнка (своего или чужого) или погрызёт чужую собаку, то муж будет так же рад? Почему-то я очень сомневаюсь. Скорее начнутся вопли про то, что собака неадекватная и её надо усыпить.
Охране и защите собаку нужно обучать. И делать это профессионально, под руководством кинолога. Тогда собака будет управляемой, будет лаять и охранять в подходящих для этого ситуациях.
А такие вот попытки собаку запугать ни к чему хорошему не ведут. В случае опасности эта собака ничего хорошего не сделает: если у неё будет возможность сбежать - она сбежит. Зато мужа покусать может знатно: загнанным в угол и заяц кусается. Заодно может начать кусать и тех, кто слабее её: дети в семье, старики, другие домашние животные.
Потом такие проблемы с психикой исправлять замучаетесь. И сомневаюсь, что это можно в принципе полностью вылечить. Собака будет бояться громких звуков (петарды, гроза), будет истерично реагировать на любой раздражитель (сигнализация на улице, хлопок двери), будет писаться под себя от страха (кто-то крикнул, чужой пришёл), будет исподтишка кусать за пятки...

Потому и гавкает только на слабых, что трусливая. Запугиванием он трусость увеличивает. Чтобы собака гавкала на взрослых, надо наоборот поднимать ее самооценку.
Собака с поддержкой хозяина за спиной становится значительно смелее. А зачем воспитывать агрессию к себе, к хозяину, - это вообще не понятно. Наверно он наоборот, защиты от собаки хочет. Но не станет собака защищать человека, которого боится. Станет защищать того, кого любит, кто ей нужен, кто ее поддерживает.

Знакомый бьет собаку ногами, чтобы она его слушалась. Собака от него прячется - не встречает, не провожает. Что за радость держать испуганного зверя? Собака - это друг. С доброй собакой меньше проблем на улице, можно отпустить с поводка даже в парке, можно гулять с собакой и с другими людьми.

Разъяснить ему что сществет такая наука кинология.
Напуганная собака не равно натравленная.
Истеричная собака не равно защитник.

Я даже не знаю. Мучить и бить собаку не надо. Надо ее воспитывать. Дрессировать. Тогда она послушной станет, и бояться вас не будет. Будет вас защтщать . Вот по ссылке информация: http://dressirovka-sobak.com/ukhod-i-vospitanie-shchenka/shchenok-ne-slushaetsia-kak-nauchit-shchenka-slushatsia.html

Также, если хотите ее обучить не надо кричать и ругать ее если поначалу не слушается. Говорите строго, но спокойно. Имейте тнрпение. И все получится) если вам надо ее обучить каким-то командам отдельным, посмотрите сайт dogtricks.ru, там команды и трюки прямо по кптегориям : для новичков. Для любителей. Для профи и т. д. Удачи вам с собакой))