Если укусила домашняя собака, оставлять ли ее дома, и укусит ли она второй раз?

Укусит. Заводить не надо было или заниматься и не доводить, до того, чтоб собака на хозяина бросалась.

просто так собаки не кусают, совет-записаться на курсы дрессировки

Невозможно знать, что там у вас произошло, при каких именно обстоятельствах она укусила. Да, может, если толком не воспитали, не сумели вовремя дать понять, кто является вожаком-хозяином. Только странная у вас постановка вопроса. Оставлять ли дома. А не оставлять-это как? Обычно люди в таких случаях спрашивают, как исправить ситуацию, откорректировать поведение. а не как избавиться. По самому вопросу можно понять, что вы не понимаете и БОИТЕСЬ собственную собаку. Что у вас отсутствует с нею контакт. А она, будьте уверены, это прекрасно видит.

А воспитывать собаку ума не хватает? Не можете сами толку дать, нанимайте кинолога.

Завели-занимайтесь. Идите на площадку.

Учитывая постановку Вашего вопроса "оставлять ли ее дома", лучше найдите для собаки других хозяев, у которых после первого укуса возникнет более здравый вопрос "к какому инструктору посоветуете обратиться"....А то вон вы сразу готовы отказаться от собаки, как от табуретки у которой ножка прогнила, вместо того, чтоб починить.

Что же такое произошло, что через четыре (!) года собака вас укусила? Вы задаете общий вопрос, не сообщая подробности. Покусы бывают разные, при разных обстоятельствах. Да и собаки разные, а вашу мы не знаем и в глаза не видели.