Какие команды должна знать собака для послушания в быту?

"Ко мне!"

основные-ко мне, рядом, нельзя, стоять-лежать-сидеть. место

Фу, ко мне. рядом, место, сидеть, лежать, стоять.

"Ко мне" - чтобы подходила к хозяину в любой ситуации, даже если сильно увлечена игрой или чем-то ещё.
"Фу", "Нельзя" - чтобы прекращала нежелательное действие (прыгать на одежду, лаять, нюхать какую-то гадость).
"Отдай" - чтобы отдавала игрушки, еду и прочие вещи.
"Рядом" - чтобы не тянула на поводке и шла возле хозяина, а не с другой стороны дороги или по сугробам. Когда проезжую часть переходишь, то тоже важно, чтобы собака шла рядом, а не впереди или сзади.
"Ждать", можно с другими командами, например, "Сидеть" совмещать. Удобно, когда собака пришла с прогулки с грязными лапами, а хозяину надо самому раздеться, воду в ванну пустить, тряпки для мытья лап принести.
Команда "Лежать" тоже в быту очень даже может пригодиться. Например, если предполагается поездка в общественном транспорте, то лучше всего, чтобы собака в салоне лежала, а не стояла (и людям мешать не будет, и сама падать при движении). В ветеринарной клинике собаку иногда надо положить, например, когда капельницу ставят.

Ко мне, стоять, нельзя, рядом.

практически не пользуюсь командой "лежать" в быту))) а так все нужны - ко мне, рядом, место, фу, нет, сидеть, стоять, дай, голос, гуляй. ну и для развлечения - лапу, другую лапу, неси миску, подай - показываем на любую вещь, неси вещи - перед прогулкой, отнеси газету бабушке, выплюнь кота, посмотри, чем кот занят, поворот, кыш-кыш, ищи... все не вспомнить)))

У меня вдобавок к обычным командам очень часто применялись - Не ходи; Мыть ноги (запрыгивали в ванну); Молчи; За мной (идти только сзади, если, например, дорога узкая, или на лестнице, чтобы не напугать встречных); Подожди; Палку на место (убирала в секретное место ценную для игры палку на улице).

Принеси тапки

ко мне, стоять, сидеть, рядом, место, голос, гуляй, стоп

сидеть лежать голос место