Как научить собаку не быть чрезмерно зависимой от хозяев?

Так вообще-то это собака, а не кошка. И представьте себе, ей нужно взаимодействовать с хозяином: вместе играть, разучивать команды и так далее.
И правда, зачем завели-то тогда?

так собака то живая. с ней и нужно играть. много гулять по разным маршрутам, ездить на дрессплощадку. зачем завели то?

заводят люди. которым все это нравится и не в тягость

радоваться надо, что собака общество хозяина предпочитает всему остальноу. люди этого специально добиваются, а вы пытаетесь от такого ценного качества собаку избавить

Гыыы, а от кого тогда она должна быть эависимой - от кошаков что-ли?

По вашему описанию лай и дрожь, очень смахивает на невроз, неврозы корректируются специалистами психологами. Но добиться от очень ориентированной на человека собаки, а ваша именно такая, самостоятельности о какой вы мечтаете, не возможно.

Вы правы, это не нормальное состояние. Это очень инфантильная собака с сильным перекосом в сторону возбуждения. Один момент положительный есть. Ее будет легко нагрузить физически за короткое время. Вот этим самым киданием игрушек. Так что вопрос с тем, что бы не выла дома решается довольно легко: на прогулке больше игр. Эта собака не изменится. Вы должны это понимать. Если вам тяжело с маньячным игровиком, да еще и инфантилом - собаку лучше переустроить.

заведите еще котенка.
пусть растут вместе.
к тому же кошка всегда берет шефство над инфантильными собаками.

Посмотрите на ютубе канал Варвары Большаковой.

с ней много видео с семинаров. В общем, советую погуглить как можно больше.
Есть видео и про игры с собаками, и уделяется внимание состоянию, есть записи с семинаров посвященных гиперактивным собакам и тому, что с этим делать)

Возможно, у собаки это навязчивое состояние. Особенно, если при отказе игры с ней, она не успокаивается через пару минут, а начинает нервничать, стрессовать.

Обычно все наоборот спрашивают - как зациклить собаку на хозяине: D Чаще собакам плевать на хозяев, им куда интереснее другие собаки, игрушки, метки других собак, мышкование и т. д. Мой тоже зациклен на мне и сам по себе крайне редко играет, даже по квартире ходит, как прилипший, в глаза заглядывает, но мы к этому долго шли и все стадии "пофигизма" по отношению к хозяину прошли. У вас отличная собака, с которой можно заниматься и дрессировать, разучивать трюки и "упражнять" ее физически. Такие собаки, при условии работы с ними, вырастают отличными компаньонами, понимающими хозяина с полуслова, полувзгляда и отлично контролируются) Если вас это напрягает, вы, конечно, можете попробовать увеличить количество посторонних развлечений для собаки, и уменьшить свое участие во всем этом. Но..

Ты завел собаку, друг любезный,
И пора решить вопрос большой:
Как общаться с этой бессловесной,
Но, бесспорно, родственной душой?
Подойдя к решению трояко,
Ты пожнешь плоды и семена:
Говоря с собакой, как собака,
Станешь сам собакой, как она.
Есть нюансы в этом деле тонком –
Принимай решенье не шутя:
Говоря с собакой, как с ребенком,
Вырастишь капризное дитя.
Третий путь: забота и опека,
И на равных - общество твое.
Но растя в собаке Человека,
Вытравишь собаку из нее.
Не хочу советовать, однако
Мне бы лучше скрашивала век
Человековидная собака, Чем собаковидный человек.

Собаки чаще всего привязаны к хозяину. Вы уверены, что выбрали себе подходящее животное?
Могу предложить только завести вторую собаку, чтобы они развлекали друг друга.