Можно ли обойтись без лакомства при дрессировке собаки?

Собаке нужна мотивация: еда, игрушка, похвала... Смотря что для собаки важнее.
Но, если собака без еды команду не выполняет, то вы допустили промах: вместо мотивации у вас получился подкуп. Т. е. собака не выполняет команду и получает награду, а сначала ждёт появления у вас в руках вкусняшки, а только потом начинает что-то делать.
Сначала давайте команду и ждите выполнения, а только потом лезте в карман или сумку за едой. Поэтому и рекомендуют иметь специальный мешочек для лакомств, а не в карман или пакет их класть: чтобы собака не ждала шуршания кулька или звука молнии, когда вы лакомство достаёте. Оно должно как бы незаметно появиться после того, как собака всё правильно сделала.

Лакомства давайте, но тоже не за каждую команду. Резко убирать поощрение не надо. Постепенно сокращайте количество кусочков.

Нельзя. при поощрении вырабатывается инстинкт и послушание

а ты хочешь работать без зарплты? за любой труд должно быть поощерение

Сначала собаку надо поощрять за любую выполненную команду, потом когда вы видите, что собака беспрекословно вас слушается и выполняет любую команду всегда, тогда начинаете давать вкусняху через раз, так делать до тех пор пока собака не будет слушаться беспрекословно, затем даете через 2 раза (через 2 команды) ит. д, но не забывайте, что совсем вкусняшку исключать нельзя, у собаки должна быть мотивация для выполнения этих команд...