Не понимаю поведение собаки

Откуда вы знаете, что с ним происходит, когда вы его не видите? Кто-то приласкал-добрый, кто-то обидел-злой.

Вы говорите про бездомную (не вашу) собаку, которая иногда вас провожает на улице? Никак тут нельзя говорить про характер. На него влияет что угодно - где собака росла, как с ней обращались, за кого она вас принимает, что сегодня утром с ней случилось. За поведение собаки вы можете отвечать только в том случае, если вы сами её воспитываете и постоянно контролируете.

возьмите его себе жалко собачку

Собака не ваша, в течении дня на ее поведение много что влияет. Обидел кто-то, голодная - злая, не обидели, сыта - добрая

А вы хотите что бы бездомыш никому не нужный, никем не воспитанный, вечно голодный был всегда спокойным? Такого не бывает! И пусть защитники животных и зоошиза закидает меня тапками, но бездомные собаки агрессивные. Они борются за еду и за территорию, а частенько и за свою жизнь, в брачный период борьба за суку, суки ОЧЕНЬ агрессивные когда у них щенки. Некоторые собаки привыкли к кастрюльщицам, которые их прикармливают и собаки видят в них источник еды. И когда они эту еду не получают (а их к получению жрачки приучили), то конечно начинают по собачьи эту еду выбивать - кусаться и с рычанием кидаться.

бездомные все агрессивные.. люди, беспризорники, что с них взять? бездомыши eбаные

Агрессивным может быть ночью, когда вас не разглядел. У меня было так.

может он первое поколение которое дома живет? Часто такое поведение наблюдается если мама, бабушка и др прямые родственники жили всю жизнь прожили и родились на улице... Общение с человеком это же все таки условный инстинкт.. который имеет место пропадать при перемене условий проживания. Стараться подружиться с собакой, показать что Вы ее любите, доверяете ей. Это очень сложно, но это того стоит

Может его к ветеринару отвести ?