Как научить кота-(пол года ему) ждать еду сидя на одном месте а не ходить путаться под ногами, кричать и сувать нос..

Характер такой, ниче не поделаешь. Если ждать еще можно надрессировать как собаку, то чавкать он не перестанет

Кошек можно дрессировать, но не так как других животных, а по-доброму, подмечая то, что им нравится, и поощряя их делать по вашему желанию. Дрессируют с целью получить ещё одну радость, а не избавиться от неприятных эмоций. Неприятное от кошек: гадит в неположенных местах, разрывает обивку на мебели, портит цветы в горшках, не должно у вас вызывать желание наказать животное. Нужно стараться понять природные потребности кошки и удовлетворить их наименее вредным для вас способом.
Кошачий бихевиорист Джексон Гэлакси в передачах Адская кошка
My Cat from Hell, сериал, с 2011 г. 12+ https://www.youtube.com/watch?v=A1QC59iHQyg&t=15s
помогает хозяевам решить проблемы поведения у их кошек.
Но у вас не проблема, а особенность кота.
Может быть, стоит полюбить то, что есть, больше коту оказывать внимания, и тогда он сам станет мягче и покладистее?

Научить ждать можно, но нужно терпения много, времени и последовательность действий, без раздражения.

Большинство котят едят как в последний раз и вечно голодные - организм растущий требует. Тем более если ранее питался экономом и толком не получал ничего полезного.

С возрастом большинство становятся степеннее, уже не так суетливы.

Кормя только мягкой пищей, через пару лет замучаетесь коту зубы лечить.

3кг в 6 мес. - вполне нормальный средний вес.

Глистов давно гнали? И под натуралкой, надеюсь, сырое мясо подразумевается, а не балласт в виде еды со стола?

Если бесит, зачем заводили, а вы стоите и слушаете как он чавкает, уйти не вариант? Может он не наедается?