Сегодня мы с моим псом ходили гулять, я его вела на поводке. Пёс у меня не крупный, и когда мы гуляли...

Очень просто. Наклоняешься, хватаешь собаку за шкварник и оттаскиваешь от своей. В идеале за ошейник, но он не всегда есть или его не всегда получается ухватить - когда на мою овчарку сука маламута напала, я ее хватал именно за кожу на задней стороне шеи, т. к. ошейник в меху найти было нереально, а вот ротвейлера за ошейник вполне сподручно было сцапать. А там уже ждать, пока хозяева появятся на горизонте. Если же собака бесхозная, то можно ее шугануть - после хватки за шкварель она сразу сговорчивее станет...

Надо было просто, когда та выскочила и заорала, свою задвинуть за спину и шагнуть к вопящей. Такие крикуны на человека не нападают обычно. Не успели-надо было опять же шагнуть вперед и хорошенько долбануть с ноги. Любую драку проще предотвратить.

Спускать с поводка.

Бить ...Лучше ногой в ботинке потяжелее в грудину. Оттаскивать за ошейник, за шкирятник, или свою собаку отослать в сторону, отцепить поводок и сделать из него полуудавку - захват. Но чаще всего хватает просто рявкнуть хорошенько на агрессора, не ожидая, пока нападет. Обычно они поджимают хвост и ползут к своим тупым хозяевам.

Это жизнь, все не распланируешь
В следующий раз такого уже не произойдет

Бежать надо туда где вас не смогуут укусить

Оттаскивай за холку. Если ситуация критическая, то бей в шею. Как бы жёстко не звучало.

Электрошокер в морду.