Достойны ли люди той любви и преданности, которую им дарят животные?

Смотря какие люди. Лично за себя скажу, что я не только свою собаку люблю и лелею, но и бездомышам помогаю часто. Вот и сейчас трое девок сидят, ждут вакцинации и своих любящих хозяев. Однако пока только алкаши да дети интересуются ими. ((

Животные, в отличии от людей, не требуют взаимности .
У некоторых алкаши и бьют собаку и кормят не пойми чем и не каждый день, а собака всё равно не на шаг . У нас на рынке, такая тётка работала, с ней собака метис далматина, всегда без поводка и никуда не уходит .

Чего же Вас все ведет сравнить?! Баш на баш! А чем меряете? Килограммами, часами, метрами?!
А просто-ЛЮБИТЬ? И все.

Если человек удовлетворяет все потребности животного, делает все возможное для того, чтобы оно проживало качественную, интересную и здоровую жизнь, то такой человек достоин.
А тех, кто ноет "до ветеринара 100 км, ой, машины нет, не поеду" - в топку.

преданность животного многое не стоит. Если своей любимой кошке или собаке, любому другому домашнему животному дать другое тело, например, тигра или медведя, то куда денется эта ласковость и преданность этой души... Разорвет и съест.

За еду.

Иногда да, но сие не частое явление ...

Как вы громко сказали - любовь, преданность...
Лично я, считаю, вполне достойно обеспечиваю качественное питание, медицинское обслуживание и прочее-прочее. Взамен получаю ощущение себя обслуживающим персоналом ))
ЗЫ. Речь об одной коше, остальные, вроде, искренне любят ))

всегда думаю что я не достойна

Смотря какие люди. Если добрые, заботящиеся о своих питомцах то да. Если те, что недолюбливают и не ухаживают, то конечно нет