что делать, если чужая собака кидается на мою

приветствую, ситуация такая: у меня карликовый пудель - трусоват, но с другими собаками играет и любит детей. никого не кусал. всегда ходит на поводке. в нашем же дворе есть такой же пудель, но взрослее и агрессивнее. бегает свободно -без поводка и намордника. в первую встречу этот пудель подбежал к моему. я подумала познакомиться и поиграть. как это бывает с другими собаками. но этот укусил за попу (тогда я успокоила своего-взяла на руки. но хозяева не извинились. вообще никак не от реагировали, да и я ничего не сказала - была в шоке и первый раз не знала как реагировать).
во-вторую встречу я сразу взяла своего на руки. но хозяин попытался убедить. что он хочет поиграть. а я напомнила о том. что их уже кусал моего еще тогда годовалого пса.
в третью встречу шли с папой и опять этот пудель побежал к нам. папа топнул ногой и крикнул. тот убежал - испугался. спустя некоторое время опять этот пес подбежал и я не успела среагировать и он опять укусил моего. так что мой запищал, я не выдержала и крикнула ни на что не обращающей внимания хозяйке, говорящей по телефону "еще раз подойдет их собака и я его пинану" - она что-то ответила на матах, но я решила не связываться с недалеким человеком (я прекрасно понимаю. что поведение собаки зависит полностью от воспитания хозяев).
и вот сегодня - опять летит с оскалом и я не стала поднимать своего на руки. хотя он спрятался за моими ногами. когда подлетел этот пес. я махнула ногой - я не задела собаку. тк во-первых, я не хотела причинять боль. во-вторых. я хотела лишь показать. что ему прилетит. если опять подбежит к нам. и тут опять эта хозяйка. говорящая по телефону. но тут она среагировала: "че ты машешь ногами. попробуй только." я в ответ сказала: "я предупреждала, что если ваш пес подойдет, то я его пинану, и повторюсь- подойдет еще, я опять пинану." она сказала " тогда я тебя пинану." на что я ответила, что тогда я заявлю в полицию и собаку воспитывать надо, а если не воспитали и сами не адекватные водите на поводке. она начала посылать на три "советских" и тут я сорвалась назвала ее е*анутой и если еще раз ее невоспитанная собака подойдет, я реально ударю, а не просто напугаю их пуделя. так вот. я понимаю, что с такими связываться себе дороже.
но все же, как законно себя оградить от них (боюсь, что она с мужем могут подойти и реально причинить вред здоровью). мы и так стараемся не ходить туда, где они ходят или если вижу, то не идти им на встречу, но все равно встреч не избежать. да и во дворе мне говорили. что они не адекватны (есть отклонения по здоровью- справки, но слухам/сплетням я особо не верю, а сейчас задумалась, что встретимся, когда они вдвоем будут. а у меня родители далеко, а мужчины нет). просто хочу защититься по закону. а не опускаться до их уровня (хотя в той стычке и приблизилась. за что стыдно)