Как отучить собаку радоваться на всех подряд?

Всем привет! Собаке полгода, мелкая порода. Когда гуляю с ней, радуется абсолютно на всех, тянет поводок, что аж душится, если вдруг выскочит из ошейника, то уже не поймаешь. Я конечно понимаю, что добрая собака это хорошо, но как бы собака должна быть преданна своему хозяину, а у моей получается хозяева все мимо проходящие. Так же до визга радость при виде других собак, прям выворачивается вся, чтобы вылезти из ошейника. В такие моменты команды ей по-барабану. Зато дома шелковая и на все команды реагирует. Как исправить такое поведение? И вообще возможно ли? Или это заложено от предков?