Почему уличный пес, когда я приношу ему кости не ест их при мне, ждет когда я отойду?

Признает ваш авторитет перед ним. Собаки стайные животные и право "первой брачной ночи" с едой имеют только вожаки. Показывает свою готовность оставить эту еду вам, если вы заявите на нее свое "право". Отходя от еды, вы демонстрируете, что целиком и полностью поделились пищей с ним и только тогда он имеет право ее есть.

Значит, хорошо знает человеческую природу. И лучше бы вообще не приучать его к рукам-если вы. конечно, не собираетесь забирать его к себе в дом. Будет доверять вам-будет доверять и другим, и ничем хорошим это для него не окончится, поверьте. На улице более-менее длительное время протягивают только те собаки, которые боятся человека, так или иначе умеют соблюдать дистанцию. Те, которые теряют этот страх или того хуже-начинают людям доверять, безбоязненно подходить к каждому, очень быстро становятся жертвами.

Кости не еда, а погрызушки.

Вашему псу свойственна деликатность. Вы для него друг.
Он вам благодарен за кормежку. Если понадобится,
он вас защитит. Он не начинает есть при вас из уважения к вам.
Ведь хороший хозяин не станет есть при госте.
У вашего друга были лучшие времена, судя по его поведению.

А помимо Вас знаете он сколько людей встречает? И далеко не все к нему с симпатией относится кто наорет, кто пнет, кто замахнется или в сторону шарахнется. На собственном горьком детском опыте убедилась что уличной собаке лучше быть дикой и не доверять людям. И сама больше дворняг уличных не привечаю, не кормлю, не глажу и не обнадеживаю. Либо берешь домой и несешь полную ответственность, либо проходишь стиснув зубы. Кости кстати вареные или жаренные могут вызвать закупорку или порезать ЖКТ Я их даже от уличных собак закидываю куда подальше.

он, же не попрошайка уважает себя и Вас уважить хочет

Однозначно какое-то недоверие у него к Вам есть.

все равно не доверяет до конца- ждет подвоха от вас.

Думаю, он либо до сих пор вас боится, либо думает что вы утащите у него еду