Может ли у дворняжки, которую подобрали на улице, когда она была уже взрослой, быть несколько хозяев?

(тут скорее не хозяева, а люди, которые просто его подкармливают время от времени, или дают поспать где-нибудь, просто не знаю, как по-другому заменить слово "хозяева", хозяев точных у нее нет, но в каждой семье есть по вожаку, за которым он ходит, куда тот пойдет)
Мне собака досталась с улицы, с характером, хорошей сообразительностью и понимаем. Но к сожалению, у нее есть такая черта, как непостоянность (это я заметила с начала февраля, до этого она жила у нас два года), она ходит к знакомым нам семьям, мы даже с ними общаемся иногда, и собака остается у них. Когда хочет, может от них уйти к собакам (с которыми она хорошо ладит, к злым не ходит, наоборот остерегается), когда хочет, может от собак уйти опять к этой семье обратно, захочет к нам придет неожиданно, в общем, ей нравится свобода, чем сидеть и спать (никакие дрессировки не помогут, даже не пишите). своих людей она хорошо знает, подходит, полащится и уйдет куда-нибудь. вот например сегодня она ушла к той семье (члены их семьи специально не кормят его, дабы он пришел к нам обратно, но он все равно остается), а завтра придет к нам проведать. все это началось с февраля, стал сильно линять. у меня безысходность, честно. когда я иду гулять, то всегда зову его со мной, он прибегает сразу, а так, уходит и все. я не знаю что делать с ним, но что поделать, если у него такой характер?

бывает ли у дворняжек такое? подобрали мы его седым, кто знает, где он жил и какая жизнь у него была до этого? наверняка не очень хорошая. я взмахну рукой, например, или калитку закрываю перед ним, он аж отбегает от страха. всегда вглядывается в прохожих, собак.. но зато он очень добрый и дружелюбный, котенка не обидит.
он предатель? или ему действительно дороже окружение, чем мы? а может ему не хватает внимания. хотя остальные ему тоже не уделяют внимания, могут погладить и все. а мы очень сильно заботились о нем. а он просто ушел от нас.