Реально ли выгуливать двух собак - взрослую и щенка?

Реально, конечно) только купите два поводка

Никаких проблем, если старшая собака элементарно воспитана.

Можно, почему нет. Я вон с четырьмя сразу гуляю - с двумя взрослыми собаками, один из которых в наморднике, и две десятимесячные суки на поводках.

Я гуляю одновременно с четырьмя -
9 лет, 7 лет, 1,5 года и 5 месяцев. Никаких проблем

это не реально!

Более чем, если старшая собака хорошо отдрессирована и послушна, будет хорошим примером для щенка. Если собаки еще схожи по темпераменту - взрослая собака например у Вас тоже активна, игрива и со щенком хорошо ладит, играет, вообще замечательно. У меня сейчас две взрослые собаки и щенок. Взрослый кобель активен, игрив, любит игры, возню, игрушки, взрослой суке игры на улице не интересны ни борьба, ни игрушки, а вот со щенком кобель совпал в своих пристрастиях - она его напарница в играх, а он её пример для подражания в дрессуре и вообще наставник, повторяет за ним как мартышка все.

Не только реально, но это совершенно обычное дело, все так делают. Вы не первый человек, у которого две собаки.
Вопрос только в дрессировке. Щенку нужны не только прогулки для пописать, покакать и побегать, с ним заниматься надо. Социализировать, водить в разные места, где есть животные, люди, транспорт. Отрабатывать с ним команды. И это на каждой прогулке. С двумя поводками в руках это не выйдет. Думайте, куда вы будете в этот момент девать старшую собаку. Возможно, привязывать неподалёку, пока занимаетесь с щенком.

только в том случае, если взрослая собака идеально выдрессирована.

Реально, но сложно ) У мелкого энергии больше. Я гуляла с Пит буллем и Чихуа. Пит был уже в солидном возрасте, такой задумчивый "дедок", мог остановится и цветочки нюхать, или задумчиво задрать лапу и забыв "про дела" с задранной лапой смотреть куда-то в даль. А мелкий в это время носился вокруг и я только и успевала из поводка распутываться. Приноровилась.

Не вижу проблем, одели поводки, ошейники и пошли . Если конечно старшая собака не умеет ходить на поводке и дергает во все стороны, то удовольствия будет мало. Гуляю и с двумя взрослыми и щенком. Вообще имейте ввиду все косяки поведения старшей собаки, будут моментально скопированы щенком и если вы не являетесь лидером первой собаки, то вожаком в стае щенок будет считать эту собаку, а не вас, что несколько затруднит его воспитание.

Конечно реально. Им вдвоём будет веселее и резвиться они будут много, а значит и хорошо выгуливаться.