Дать собаке выбегаться, это выпустить ее на участок? (не особо бегает) или выпустить за калитку? (убегает конкретно) сколько

Видимо молодая еще, поэтому для ее безопасности и для собственного спокойствия лучше бегать вместе с ней за калитку и на поводке, чем больше тем лучше!

Если плохо себя ведёт и далеко убегает, то за калитку собаку выпускать нельзя

На поводке или предоставить самому себе во дворе - это не прогулка.
Гулять можно на длинной тонкой веревке (метров 10 минимум), заодно до автоматизма доводить на ней подзыв, а там уже и отпускать можно, занимая игрухами и постоянно имея полные карманы вкуснях, для поощрения за то или иное правильное действо.

Выпустить зха калитку. значит попрощаться с собакой. Самовыгул опасен для собак и кошек.

иногда полезней загружать собаку не физически, а умственно, например, разучивая команды или трюки
Время утомления - индивидуально
В вашем случае выпустить на участок, поиграть вместе с собакой, потом на поводок и тренируете команды, далее на поводке идёте за пределы участка гулять - спокойная ходьба, бег (но не за, а с собакой) и конечно, выполнение команд ; по времени примерно - по минут 10-15 минут на каждый пункт и по ситуации корректируете
не за кем гоняться не даём, поводок не менее 5 метров, с щенками даем поиграть но не дольше 10 минут и желательно на поводке (или отпустив вместе с поводком, чтобы при необходимости быстро поймать)

свободу по-пу-гаю