Я ударила свою собаку

Дело в том что моя собака любит залазить на кровать, я ее отучаю и она прекрассно знает что я ей не разрешаю и в моем присутсвии она этого не делает. Но моя мама не может прогнать собаку когда та к ней залезает (думаю понятно почему собака к маме залезает, она знает что мама не будет ее ругать) и она завет меня что бы я ее забрала, а меня это бесит и сегодня вечером опять та же ситуация и еще отец начал снова орать,, что вы не воспитываете собаку,, и я со злостью забрала собаку и ударила ее ладошкой по жопе и по боку.... Теперь ужасно стыдно, просто реву за то что я сделала, скажите что мне делать? И простит ли меня собака?