Понимают ли собаки и кошки человеческую речь?

B пpямoм, буквaльнoм cмыcлe, кaк чeлoвeк – нeт, нe пoнимaют. Пocлe длитeльнoгo пoвтopeния тex или иныx cлoв пpocтo выpaбaтывaютcя уcлoвныe peфлeкcы. A тaкжe нa интoнaции и гpoмкocть пpoизнoшeния. У кoшeк ecть инcтинктивнaя пaмять, пoзвoляющaя oпpeдeлять ужe знaкoмую пищу пo зaпaxу/цвeту, и peфлeктopнaя, пoзвoляющaя peaгиpoвaть oпpeдeлeнным oбpaзoм нa ужe знaкoмыe явлeния. Бoлee никaк иx вocпpиятиe нe зaдeйcтвoвaнo.

Всё они понимают, только не говорят.

Ты понимаешь, о чём разговаривают 2 собаки? Или хотя бы 2 японца

Смотря что такое "понимают". Можно подобрать лишь синоним "слышат", так как у них есть уши.
А Вы понимаете кошачью речь без своей проекции?

Если бы понимали, то не гадили в подъездах.

Что касается собак прекрасно понимаю что им говорят.

Интонацию и некоторые слова. На клички откликаются

ни черта они не понимают
Но понимают эмоциональную составляющую
Если на кота орать, он убежит и спрячется. А если ласково-будет под ногами мешаться и мяукать

Моя собака понимает по-русски и по-английски. А по-французски со словарём.

Понимают все. Запоминают слова.

Если им бог дал такую возможность то да. Даже собаки гавкают когда говоришь голос

Понимают японцы даже перевели ихний язык на человеческий ...хозяевам этот перевод не понравился

могут со временем "понять значение" лишь некоторых слов, например отзываться на кличку, выполнять простые команды в роде "ко мне", "сидеть", "лежать" и т. д.

Если надрессировать то да

ну если научить, то конечно

Они умеют читать мысли