Собака выполняет команды по своему желанию

За рычание наказывай и добивайся выполнения команд, он считает себя главным, вожаком.
А вожаки никого не слушают.

Если поджимает хвост, то рычание-не агрессия в прямом смысле слова, а защитно-оборонительная реакция. Требовать от щенка, с которым только-только пора идти на площадку, безусловного выполнения команд да еще при раздражителях-по меньшей мере глупо. Судя по описанию поведения, вы уже наделали ошибок с дрессурой. Идите в группу.

По описанию понятно, что пока Вы не являетесь для своей собаки лидером.
Это ещё надо заслужить!
Дрессировка ведь процесс обоюдо-воспитательный: не только Вы дрессируете, но и Вам надо понять как правильно себя вести.
Если Вы требуете выполнить команду на людях, а подчинения нет, значит ещё рано демонстрировать успехи - не выучили домашнее задание. И не вовремя дали команду!
Поиграйте, побегайте, а уж потом в привычном месте повторяйте выученное раньше.
Опять же лакомство Вам в помощь.
Хорошо бы взять на себя кормёжку, и максимум прогулок.
Время и терпение творят чудеса.
Уверена, при желании можно найти информацию об опыте других.

Coбaки зaчacтую caми coвepшeннo нe умeют уcпoкaивaтьcя и иx нужнo этoму учить. Ocнoвнoe упpaжнeниe, кoтopoe peкoмeндуeтcя для paбoты c вoзбудимыми coбaкaми – этo «глaзки». Oнo учит coбaку тepпeнию, coбaкa учитcя кoнтpoлиpoвaть coбcтвeннoe вoзбуждeниe и pacшиpяeт peпepтуap пoвeдeнчecкиx peaкций, пpиoбpeтaя oпыт aльтepнaтивнoгo пoвeдeния в oпpeдeлeнныx cитуaцияx, кoтopыe cвязaны для нee c cильными paздpaжитeлями. Кpoмe этoгo, coбaкa cтaнoвитcя знaчитeльнo бoлee cпoкoйнoй и учитcя лучшe кoнцeнтpиpoвaтьcя нa вac.

Упpaжнeниe выпoлняeтcя cлeдующим oбpaзoм:
- бepeтe в pуку гopcть кopмa;
- пpячeтe pуку зa cпину;
- вcтaeтe cпинoй к cтeнe, чтoбы coбaкa нe мoглa зaйти cзaди;
- coбaку уcaживaeтe пpямo пepeд coбoй и ждeтe взгляд в глaзa;
Ceкундный взгляд → пoxвaлa → куcoк;

Кaк тoлькo coбaкa пoймeт, чтo oнa пoлучaeт куcoк зa тo, чтo пpocтo cидит и cмoтpит нa вac, нaчинaeтe уcлoжнять. Xoчу зaмeтить, чтo лучшe нaчинaть упpaжнeния дoмa, пoтoм пepeнocить упpaжнeния нa улицу, нo в тиxoe и бeзлюднoe мecтo. И тoлькo пocлe тoгo, кaк coбaкa будeт cидeть нa выдepжкe в уcлoвияx, пpиближeнныx к идeaльным, пepexoдитe в бoлee людныe и шумныe мecтa. Ecли чтo-тo нe пoлучaeтcя – вepнитecь нa пpeдыдущий этaп.
⠀
Уcлoжнeниe упpaжнeний нa выдepжку:
1. увeличивaeтe пpoдoлжитeльнocть взглядa;
2. нaчинaeтe oтxoдить oт coбaки: нa пoлшaгa, нa шaг, нa двa шaгa, нa тpи;
3. увeличивaeтe пpoдoлжитeльнocть вpeмeни, кoгдa coбaкa cидит и cмoтpит вaм в глaзa, дaжe ecли вы oтxoдитe;
4. xлoпaeтe в лaдoши;
5. пoднимaeтe нoги cбoку oт coбaки;
6. oбxoдитe coбaку вoкpуг;
7. пepeшaгивaeтe чepeз coбaку;
8. вce тo жe caмoe, нo нe дoмa, a нa улицe, в тиxoм cпoкoйнoм мecтe и c caмoгo нaчaлa, пoтoму чтo для coбaки этo coвepшeннo инaя, нoвaя cитуaция;
9. вce тo жe caмoe, тoлькo c caмoгo нaчaлa и в пoлoжeнии coбaки лeжa;
⠀
Taкиe упpaжнeния нужнo дeлaть eжeднeвнo, paзa пo двa в дeнь, нaчинaя c пapы минут и пocтeпeннo увeличивaя пpoдoлжитeльнocть. Ecли в кaкoй-тo мoмeнт coбaкa copвaлacь и вcтaлa, пoдxoдитe, уcaживaeтe, нe oтдaeтe куcoк и пoвтopяeтe cнaчaлa, нo c тoгo шaгa, нa кoтopoм coбaкa нe cpывaлacь. Буквaльнo чepeз пapу нeдeль вы зaмeтитe явнoe улучшeниe в пoвeдeнии coбaки. Taкжe xopoшo в тaкиx cитуaцияx пoмoгaeт пepeключeниe coбaки нa дpугoe зaнятиe, кoтopoe дoлжнo oтвлeчь coбaку, и oднoвpeмeннo ee уcпoкoить. Oдним из вapиaнтoв являютcя пoиcкoвыe игpы. Этo мoжeт быть пpocтo гopcть кopмa, paccыпaннaя нa пoлу, либo куcoчки кopмa, cпpятaнныe в paзныx укpoмныx угoлкax в вaшeм дoмe. Oднaкo, учить coбaку этoй игpe нужнo зapaнee, чтoбы coбaкa в пpинципe пoнимaлa, чтo oт нee тpeбуeтcя.

Собака сама себе хозяина выбирает, того обычно и слушается и не факт что вас выбрала.

От щенка в 5 месяцев очень глупо требовать идеального послушания при любых обстоятельствах, это ребенок еще, с ним работать и работать, а вот ругать, шлепать и наказывать затея плохая, собака уже оборонятся начала, еще немного и кидатся начнет, а обучают не руганью и битьем, не знаете как, обратитесь к кинологу

Скоро щенок подрастёт и откусит вам ту руку с тапком, и правильно сделает. Нельзя бить собаку, она уже вас боится и рычит от страха. Теперь вам надо завоевывать доверие, на это может уйти не 1 месяц. Ну и главное, выстроить дрессировку так, что бы собака сама хотела взаимодействовать с вами. Повышайте мотивацию, развивайте контакт - это для начала. Не можете сами - ищите инструктора, строящего дрессировку на положительном подкреплении. От щенка в 5 мес идеального послушания требовать... мдаа.. А вы то его научили этому всему или только требовать?

Что делать, если собака не слушается?

Если собака не слушается хозяина, то корень проблемы нужно искать в действиях хозяина. А чаще всего – как раз в его бездействии.
Чтобы щенок был послушным его нужно регулярно и усердно воспитывать. В первую очередь он должен хорошо усвоить, что в «стае», в которой он живет есть только один вожак – это его хозяин. И этот вожак устанавливает четкие правила.
Необходима постоянная дрессировка, причем не только дома, но и на улице, во время прогулок и на специальных площадках. Причем, не стоит полагаться только на дрессировщика, при дрессировке на основные команды послушания пес должен слушаться именно хозяина, а не кинолога. Иначе собака не поймет, почему она должна выполнять команды для хозяина.

Главной командой запрета нежелательного действия является команда «Фу». Она единственная должна произноситься резко и жестко, а главное – в тот самый момент, когда щенок пойман с поличным. Если же он напакостил раньше, наказывать его нет смысла, он не поймет за что.
Важные правила воспитания, если собака не слушает хозяина
•Если щенок во время игры кусает, нужно моментально прекратить играть с ним и уйти. Поступая так каждый раз при укусе, щенок поймет, почему лишается игры и станет более аккуратным.
•Важно при воспитании собаки всегда запрещать одни и те же неблаговидные действия. Если периодически их игнорировать, то собака поймет, что у нее есть варианты поведения. А это в корне не верно. Животное должно знать наверняка, что если что-то «нельзя» то это всегда и без исключений.
•При любом непослушании собаки хозяин должен проанализировать свое поведение, а не наказывать собаку. Наказания ничего не дадут, а только вызовут у собаки стресс и замешательство.
Все проблемы в поведении собак начинаются с мелочей, которые хозяева часто просто не замечают. Собака проигнорировала зов хозяина на прогулке или не захотела спрыгнуть с дивана. Это может показаться не существенным, но на самом деле – это уже показатель проблемы.
Но когда она начнет всерьез мешать придется жестко и долго заниматься перевоспитанием животного. Нельзя закреплять нежелательное поведение собаки. Так, если она залаяла на соседа, не стоит ее гладить по голове, хваля как хорошего сторожа. Вскоре собака превратится в настоящего агрессора и будет кидаться на всех прохожих.
Владелец собаки всегда должен быть для нее вожаком: властным и четко блюдущим иерархию. Для этого никогда и ни при каких условиях нельзя позволять собаке то, что можно вожаку: лежать на его кровати, а особенно на подушке, есть его еду и т. п. И обязательно нужно давать животному достаточно физической нагрузки, чтобы у него не было соблазна выплескивать ее в квартире.

добиваться выполнения команд отлично получается за вкусняшку-)

Это естественно) Представляете, какая огромная разница между скучной, спокойной обстановкой и веселой квартирой, где куча людей и все тебя тискают? Такой переход нужно делать плавно, потихоньку: выходите с собакой на улицу и занимайтесь там, пригласите друга, чтобы он просто тихо сидел и не обращал внимания на собаку - постепенно у вас все получится!

Научитесь включать собаку. Ей нелегко перейти от обычной жизни к дрессировке, нужна небольшая разминка.
Метод 1. Дайте ей несколько простых команд, бурно хвалите и кормите за выполнение. Собака подготовится к тренировке.
Метод 2. Суньте горсть вкусняшек прямо под нос собаки и подведите ее к себе. После этого собака вами заинтересуется!
Метод 3. Попробуйте на протяжении недели-двух делать такое упражнение - говорить кличку собаки и за это давать ей вкусняшку. Так собака поймет, что после клички наступает что-то вкусное и интересное)
Советую записаться в кинологическую группу - там вас научат правильно обращаться с собакой, а собаку - обращать внимание на вас и не интересоваться другими людьми и собаками.

За невыполнение команд ни в коем случае не ругайте! Допустима лишь спокойная коррекция - короткий, легкий, но чувствительный рывок поводком, после которого, если собака на вас взглянула и подошла к вам, либо прекратила нежелательное действие, следует похвала и награда.
Ваша собака не доверяет вам и боится вас. Если вы хотите быть своей собаке другом, не ругайте и не бейте ее слишком часто. Постарайтесь больше с ней играть, тренировать (не забывая про вкусняшки, конечно же:)) - пусть собака поймет, что с вами хорошо. Окрик и шлепок должны прилетать только в момент преступления. Если вы нашли лужу, к примеру - ничего не поделаешь, остается только поворчать))

Попробуйте поработать с интонацией. Когда вы зовете или хвалите собаку, ваш голос должен быть веселым, радостным, интересным, высоким. А когда ругаете - низким, строгим ( и необязательно громким). "Командный" голос - уверенный, но не строгий. Собаке так проще понять ваше настроение и общаться с вами:)