Произошла не приятная ситуация между хозяйками собак на прогулке. Прошу совета

Сегодня я выгуливала своих собак, для ясности картины у меня 2 мини-таксы (собачки маленькие, вес 4-5 кг, рост до 25см).
Я всегда их выгуливаю на коротком поводке, держу рядом с собой.
Собаки без намордников, т. к моськи маленькие и там его просто не на что одевать.
А произошло следующее...
В нашу сторону шла девушка со взрослой собакой породы Джек-Рассел (собака крупнее и сильнее моих).
Девушка свою собаку не держала, она у нее бегала на 4-5 метровом поводке. Увидев моих собак она подбежала и стала прыгать на мою собаку.
На мою просьбу забрать свою собаку девушка сказала, что она не может.
В итоге мне пришлось ногой прегратить путь собаке и не давать ей прыгать на мою.
Вторая моя собака в этот момент стала крутится от испуга.
В итоге девушка подбежала и забрала свою собаку.
Мою преграду ногой она восприняла как толкание ее собаки, хотя я ее не отталкивала и не била.
Она позвонила родителями и они вместе меня догнали и стали высказывать претензии, толкать меня и обвинять, в том, что я избила их собаку.
Я хочу написать на них заявление в полицию (камер в нашем городе достаточно, всю ситуацию можно просмотреть).

Я все таки придерживаюсь мнения, что хозяин обязан держать рядом свою собаку на улице, где ходят другие люди, бегают дети и гуляют собаки.
Учитывая, что собака у нее крупная, и она должна была быть в наморднике.

Если она считает, что ее собака должна проиграть с моими, нужно было спросить разрешение.

Как Вы считаете кто прав, а кто виноват?
Интересно выслушать ваше мнение.

P.s у меня уже был неприятный случай, когда точно также 2 месяца назад подбежала небольшая собака и моя собака взвизгнула (было темно и толком было не разглядеть, что произошло). Дома при осмотре выяснилось, что собака укусила мою собаку и у нее была рана на моське.