Можно взять кота, который просто идёт по улице и забрать себе?

Можно, если кот этого захочет конечно

Сперва надо все ж-таки узнать не на самовыгуле ли он и не потеряшка ли. В последних случаях это будет самое прямое воровство, ну и просто как говорят-дело личной совести.
И, говоря к слову, даже чисто бродячие коты если росли на улице, то далеко не каждый будет рад что его куда-то забрали. У нас в одном дворе жил красивый бездомный кот, жил долго, привык к улице. И одна семья захотела его взять. А жили они далеко от этого места и на первом этаже. Котей на другой же день удрал через окошко и так и пропал. По всей видимости, ушел искать прежнее место обитания. Бывают бездомные коты, которые живут при каких-то объектах и т. п.

Любое животное без хозяина считается бесхозным. Следовательно, взять можно. Но стоит проверить на наличие чипа или клейма, есть маленькая вероятность, что это потеряшка.

Не думаю что кот так запросто согласится.

Если он захочет. На улице-значит уже ничей

Ну мы подобрали кошечку месяцев 2х от роду, только объявления с фото её расклеили, никто не отозвался, так и живет.

Это надо кота спрашивать - хочет ли он, чтоб вы его забрали с улицы в дом к себе и стали бы об нем заботиться. Если кот явно не против - забирайте!
И даже если это "чей-то" кот - он явно не нужен своим хозяевам. Потому что коты, которые нужны хозяевам по улице просто так не ходят - они дома сидят и телевизор смотрят.

Кража кота — тайная форма завладения чужим имуществом, одно из самых распространенных незаконных деяний.

Чтобы деяние признавалось кражей оно должно удовлетворять следующим признакам:

это должно быть хищение;
такое хищение кота должно быть тайным;
при совершении деяния не использовалось насилие или угроза его применения;
правомочия на распоряжение предметом кражи отсутствовали.

если животрое явно бродячее- можно, но надо сначала отвести к ветеринару- бродячие здоровыми не бывают

Всю жизнь с кошками я
и все кто с улицы а кто из подвала

Если у вас обои драть некому, то разумеется.

можно… мы так чуть собаку не забрали.. не догнали

Конечно, бро. Только если потом увидишь объявления о пропаже такого же кота - лучше съешь его, чтобы улик не оставить.

Лучше убедиться, что он бесхозный. Если выглядит как грязный уличный обормот, не толстый или даже худенький, у вета никаких чипов не выявили, то можно забрать.

Да, конечно.

если у него нет ошейника, то да, но вести сразу в ветеренарку