Как правильней?: 1. Убери за собой! 2. Если хочешь, то можешь убрать за собой.

Ты не мог бы мне помочь убрать?

Маленькому ребенку я бы посоветовала первый вариант) А ему же, повзрослевшему, второй)

А кто вот это уберёт ?..

3.Пока убираешь за собой, я накрою на стол. Ужинать будем.

помоги мне навести порядок лучше

смотря кому и в который раз

Лучше без напоминания.

если хочешь, можешь убрать за собой, но если не уберешь, мало не покажется!!

Мы не можем управлять жизнью других людей.
Всё, что мы можем, это предлагать им своё обоснованное мнение, дарить себя, делиться собой, просить и благодарить.
Таким образом, мы оставляем право выбора тому, другому человеку и предоставляем ему и себе свободу в отношениях.

В данном случае, если мы обращаемся к взрослому человеку, то фраза должна прозвучать в виде обоснованной просьбы, в след за которой обязательно должна быть благодарность.

Примерно звучит это так.
Изма, если у тебя найдётся свободное время и желание, то убери пожалуйста за собой на кухне. Я буду тебе очень признательна за это, потому что опаздываю на работу и время поджимает.

Если мы обращаемся к ребёнку, то нам следует более подробно разъяснить ему суть нашего желания. Как бы чуть больше развернув перед ним картину мира по данному случаю. Сделать это в игровой форме. С целью формирования в нём опреденных навыков.
Через интерес и игру увлечь его уборкой игрушек, к примеру.