Заблуждение хочет походить на истину, поэтому хотя бы в одной точке оно с ней соприкасается?

Истина во всем. И когда мы натыкаемся на заблуждение, ошибку, то истина, может быть в самом этом состоянии, которое нам, например, толькок кажется ошибочным, или в слабости человеческих возможностей, не понять до конца сути, или в силе человека все проверять сомнениями, в стремлении познать истину, или, наоборот, в стремлении отказаться от нее. Все с чем сталкивается человек, даже ложь- это откровение истины

Смотря что понимать под словами "истина" и "заблуждение". Если. к примеру, истину взять как синоним собственной правды (религиозный подход) , а заблуждение - точку зрения, расхожую со взглядами субъекта, то они могут соприкасаться в любом месте, а могут и нет. Они взаимонеобусловлены.
Если же взять за Истину Абсолют, то есть только неоспоримые факты, природу, объективность, а заблуждение принять как "потерю ориентиров, направления", то все становится более понятно. Тогда заблуждение -это лишь частный случай процесса познания, мышления, и оно обусловлено логически истиной. Два варианта: 1. Исходная точка движения - идея, взятая априори, собственный вымысел субъекта. В таком случае пересечение с истиной возможно, но это случайность (хотя и весьма вероятная) . 2. Исходная точка - реальный факт, истина. Тогда заблуждение - это не отдельный процесс, а, в данном случае, момент отрыва от истинного пути. Он может произойти на любом этапе движения, а может не произойти вовсе. В таком случае заблуждения вовсе небыло.
Всего хорошего.

Истина, заблуждение... всё условности. Во всём есть доля чего-то

Истина всегда парадокс, но не всякий парадокс истина. Так утверждал ОШО.
То чем вы являетесь и есть истина. Всё имеет кусочек истины.