Чтобы перестать злится на людей... их надо понять?

Согласен с Басё.
Просто нужно принять всей душой что всё что нас окружает - отражение нас самих.. . Принять что мы несём за всё и за всех полную ответственность, и понять что они ваше творение, и возлюбить каждого из них, таким, каким вы его создали, как творец, должен возлюбить своё творение, что бы оно воссияло, стало идеальным.. .
Нужно просто любить всё и всех.. . И себя, иначе других возлюбить не получиться.. . Если действительно следовать этому пути, то жизнь станет бесконечной мечтой, сказкой наяву.. . И в каждом человеке, животном, предмете, вы будете видеть счастье, и испытывать его, глядя на него...

Даже побывать в их "шкуре"

Их надо простить)))

Нет.
Всех понять всё равно не удастся.
Надо понять не их, а себя.

их надо принять такими какие они есть

Понимание не избавляет нас от нашей злости. Злимся потому, что не хотим терпеть, а почему не хотим терпеть, так как тяжело уступить, забыть о своём эгоцентризме, ну и так далее....

Понять нужно не только их, но и собственное предназначение.. . и тогда всё "ненужное и постороннее" отсеется само собой...

А зачем зря энергию тратить, тем более на злость. Расходуйте ее на положительные эмоции. А понять всех - невозможно, да и стоит ли ?

Плюнуть и всё)))