Что вообще такое - невежество? Человек невежественный - человек пустой?

Любой, даже очень умный человек, в чем-нибудь невежда. .
Все мы невежды.. . и в этом скрывается наша мудрость. (Леонид С. Сухоруков /

В отношении Вашего вопроса:
можно согласиться, что невежество-пустота. К невежеству приводит обыденность (и сплошная бытовуха) мышления, не желание (лень или не способность) к знанию, познанию, а значит развитию (отсюда, невежественный - ограниченный, недоразвитый)
В отношении Вашего добавления к вопросу:
"Мне кажется, наше общество очень поверхностно"
Общество обыденных и простых людей почти во все времена было поверхностным, чего не скажещь о самобытных личностях, пассионариях, например.

есть два понятия НЕВЕЖА (НЕВЕЖЕСТВЕННЫЙ) - человек невоспитаный правилам поведения в обществе.
и невежда - человек неуч, неграмотный в каких-то вопросах, в которые при разговоре пытается влезть со своим мнением. Пример невежды описан Гоголем НВ в Мертвых душах (Чичиков) , но в тоже время он не был невежей, он был обаятельным, воспитаным (интеллигент) , ловко умел поддержать тему разговора, несмотря на то, что в ней "ни бельмес"

Изначальное значение - необразованный.

невежество (тьма) - следствие отключки Света (Разума) , кто отключает этот Свет? Кармическая и свободная Воля человека. Именно свободная воля подвергается соблазну эгоизма, а когда эгоизм получает ее в свои руки, тогда свет Разума заслоняется пеленой 12 ниданы (неведения). Тогда уже Душа перестает наполнятся духовными ценностями и начинает опустошаться безнравственностью.

невежевство- это НЕ ВЕДАТЬ. . не желать что-то узнавать, мыслить. .
жить только простыми потребностями ни о чем не задумываясь.

Невежество — недостаток знаний, необразованность, отсталость, сопровождающие определённое действие (очень часто встречается «от старшего поколения к младшему» , ввиду известной проблематики).