- Должно ли искусство (какое либо... ) быть понятным?

Думаю, что должно - хотя бы его основы. Ведь многие люди отказываются считать искусством то или иное произведение именно из-за непонимания. И именно из-за непонимания мало почитателей у художников-примитивистов или абстракционистов и пр. А чем более понятно искусство, тем больше у него ценителей. Кино, цирк, живопись, театр...

Представители многих видов современного искусства так не считают, полагая,
что их творения - плод их самовыражения, и интересны им самим. Ну разве что
немногим посвящённым - из числа собутыльников или коллег по шприцу с наркотой. Формально, конечно, отказать их "шедеврам" в праве называться искусством нельзя,
но фактически.. .

Хотя бы одним человеком - автором произведения.

конечно, это всё делается для того, чтобы быть услышанным.

Быть понятным - это не главное.
Искусство должно находить отклик в душе человека.

Должно! (Отклик в душе - и есть понимание) . Если искусство понятно не большинству любителей, а лишь избранным искусствоведам, то это не искусство вовсе, а раскрученная рекламная акция (пиар) с целью обогащения.

искусство вообще непонятное дело ..красота тоже не всегда понятна... здесь не может быть единого для всех мнения в конкретном случае ...

Должно.. . Само по себе искусство никому ничего не должно (по определению) .
Ну, пишу в стол, допустим, такой цели стало быть, как быть кем-то понятым не ставится. А если автор человек публичный? Ну так опять-таки кому? То, что поймет эстет, возможно не доступно обычной публике.
Возьмите Пушкина..., как всё гениально прозрачно, а при анализе столько открывается.. . (!!!).
"Идиот" Ф. М. Достоевского. Ну многие ли задумывались - Лев Мышкин.. . Имя - Лев, фамилия - Мышкин, а ведь на поверхности всё. (ну, не буду за многих, но всё-таки... )
Ну и в довершение всего, закрадывается в мою убогую головку крамольная мысль (читай подозрение) - искусство понятное всем..., может это нечто банальное, пошлость проще говоря, а не Искусство.
P.S. Вообще-то стоит с терминологией разобраться - это нечто искусственное или Искусство?