Почему о том, что прошлое было прекрасно, узнаёшь лишь поздним умом, через время?...

На этот вопрос много ответов, и все они верны. Вот несколько, на вскидку.

1. Свойство памяти забывать неприятное быстрее чем приятное. Это об нашем ощущении, а не об людях или обстоятельствах.
2. Возраст. Детство и молодость - это, в нормальных условиях, беззаботная и активная пора жизни. Жизнь в это время еще не учит, а родители и окружение добрые и всё прощают. Ссадины заживают быстро, а запах весенней ночи помнится всю жизнь.
3. Жизнь "задним умом" просто присуща человеку. Размышлять о том, что уже произошло. Мы не замечаем настоящего, а когда замечаем - только для того, чтобы сравнить с прошлым. И если см. п. 1 прошлое всегда выигрывает.

Лишь назавтра познаёшь то, как прекрасно было вчера.

Э, нетушки. Сначала начинают вылезать из этого "прекрасного далёка" отнюдь не прекрасные "ослиные уши". И тогда все те, кому "сушиться на рее", начинают от страха за свои сверхдоходы (да и вообще нюренбергской скамейки! ) замалёвывать это прошлое, как старуха тоннами белил. Будто вонь можно залить духами.

я хочу в будущее.

Наверное, неумение ценить настоящее проявляется )) Полезнее жить в настоящем. А вообще всё, что было и будет, должно было быть и потому происходит. Всё к лучшему

Потому, что взрослеешь, умнеешь и кое-что начинаешь понимать ..!

Как поется в одной песне, -
Мы все спешим за чудесами... .
Так спешим, что забываем жить в данное время в данном месте, перенося свое счастье в будущее, забывая, что оно может быть и совсем не таким, о котором мы себе представляем.... А придя к тому, о чем мечтали, понимаем, что изначально и цель была другая, и время было не то.. . И здорово было жить именно тогда, когда мечталось, потому что когда совсем плохо, человеку не до грез....

"Лицом к лицу лица не увидать, большое видится на расстояньи! " (с)

Это лишь один из возможных вариантов. Тема прошлого непосредственно пересекается с темой "жить тем, радоваться тому, что сейчас с тобой происходит". Как только мы узнаём, что прошлое было прекрасно, мы отказываемся от ощущения, что счастье - это то, что происходит с тобой здесь и сейчас. Т. е. становимся перманентно несчастными.

Сейчас и в будущем, поскольку будущее создаётся сегодняшними действиями. Правда, всё это лишь психологические установки, помогающие нам преодолеть неудобства нынешнего бытия.

Поэтому, отвечая на вопрос, ощущение призрачного прошлого счастья возможно лишь тогда, когда память уже стёрла негативные воспоминания, сопутствующие этому прекрасному прошлому. Т. е. спустя продолжительное время.

Все познается в сравнении

Потому что на тот момент не с чем было сравнивать!

"Память очень часто бывает не права, всё что было украшая". Это какая то избирательность памяти и тут вопрос в честности и прежде всего в честности перед самим собой. Думаю каждый, если захочет, сможет воссоздать объективность картины чувствований без монтажа, вспомнить и понять, что память в очередной раз играет с вами злую шутку, на которую вы сами даете готовность повестись. Кто то воспринимает время как врага, делающего наше тело старым и беспомощным, кто то как друга, который "лечит", на мой взгляд и то и другое не имеет смысла.
Предположим, что 20 лет назад вам отрезали руку. Сначала вы будите жутко страдать от того, что утратили былые физические возможности, но время не лечит, то есть новая рука у вас не вырастет, и вы не забутите о том, что у вас нет руки, время - это амортизатор, просто за 20 лет вы перестанете страдать по этому поводу ежеминутно, ежечасно, ежедневно, ежегодно, страдания не длятся вечно.
Это я к тому, что бы призвать не играть в бесполезные игры, а быть объективным в том, что вы по настоящему чувствовали и переживали, не было там ни только прекрасно, ни только ужасно, было всё в комплекте, а "монтаж" приведет к не верному осмыслению.

потому что с детства нас приучили чего то всегда ждать: вот станешь большим, тогда.. . вот будет день рождения у тебя тогда.... съешь кашу будет тебе конфета) так и привыкли жить в ожидании чуда. а чудо каждый миг! вот и сейчас все отлично! вспомните об этом, оглянитесь, разве плохо? ) зачем чего то ждать?)