помогите разобраться в себе

мне почти 17 лет, с детства я был разбалованным ребенком, все меня любили, становившись чуть старше я начинал грубить своим родным, сейчас даже позволяю МАТЕРИТСЯ при родителях, часто обижаю маму и бабушку, наверное это гены моего отца, он постоянно унижал мать, но так как я с ним не живу с детства, ничего хорошего не могу сказать о этом человеке, дедушка у меня тоже дурной, по словам матери он бил мою бабушку (жену) и детей (маму и сестру- наташу) , я тоже наверное пошел по стопам отца, так как обижаю постоянно маму и бабушку, и не потому что я их не люблю, ведь я их очень люблю, а потому что не могу выносить женскую глупость и воспринимаю все в штыки и отвечаю очень дерзко, после чего мама или бабушка обижаются, бывает плачут, . Но спустя несколько часов я понимаю что сделал плохо, понимаю что делать ТАК - больше не буду, и понимаю что должен извинится, но никак не решаюсь, и день изо дня грублю матери, а как пойму что родители не вечные, что бабушке и дедушке уже перевалило за 60 лет, то начинаю понимать что я очень глупый, и те слова которые "ранили" бабушку -уже не вернуть. Родители делают для меня все возможное что в их силах, лиж бы я был счастлив, Я запутался в себе, я заканчиваю 11ый класс, учеба вообще не идет, мне не интересно учится .потому что учителя дауны и не умеют правильно преподнести предмет. да и я сам понимаю что я должен выучиться и поступить в институт, -но зачем? Я не имею желания после института идти на завод и пахать горбом, или быть офисной крысой, не могу решится с поступлением, и думаю надо ли оно мне вообще, я очень облинился, что делать не знаю, Помогите пожалуйста как нибудь мне, мне нужен человек который наставит на ПУТЬ с которого я не захочу сойти.