С момента появления человечества, люди меняют сознание? С эго к истинному Я, такова эволюция?

Позвольте вас немного поправить.
"С момента появления человечества, люди меняют сознание?"
-С момента появления сознания люди пытаються его развить.
"С эго к истинному Я, такова эволюция?"
-Человер разумный стоит выше бестолковых и эгоистичных желаний. По этому мало кого из люедй в принципе можно назвать разумным. )

Вторая часть вопроса

"Следовательно, у людей где приобладает ложное эго, душа, дух не спокойны?"
Человечество пока что не разбиареться в душах и "с чем их едят" так что лучше назвать по другому. У девушки мирровозрение сформированно из ложных ценностей. А бестолковые желания всегда ведут к бестолковым поступкам."

Как им помочь избавиться от порабощения ума, и чем такие люди хороши, полезны?

Лично я считаю что помочь таким людям можно помочь. Они должны понять что такое "мировоззрение" как оно формируеться и как другие люди могут на него влиять.

Если человек не видит дальше своего носа, надо дать ему очки.

Более подробно от том что такие мировоззрение и как на него можноп влияют извне можно почитать сдесь.

http://gogago.ru/ в рубрике Флора внутреннего мира

Вся эта разделённость, отчуждённость, разрозненность лишь внешняя, поверхностная иллюзия.

Главное в этом мире - свобода выбора, хочешь эволюционировать? пытайся, пробуй, а может хочешь деградировать? тоже будет возможность, а есть и те кто в той или иной степени...

я вижу только битву сектантов

думаю, что каким был человек, таким и остался.. лучше он не стал!

И да и нет. В зависимости от индивидуума. У каждого своя цель и путь на этой планете.