Как теория относительности объеденяет связь со временем?

На то и теория.

... так по-русски не говорят...

Правильнее было-бы динамическое пространство, поскольку время условное понятие и в реальности не существует.
Время, это скорость протекания процесса в условных единицах.

Ну наверно.

Объясняет математически, что время привязано к пространству и скорости света. Но чтобы понять принцип, не обязательно быть Эйнштейном

Взял и сам ознакомился с этой теорией.
Надуманная теория - слишком много неоправданных постулатов.
Отсюда и соответствующие вопросы.

Если объект находится в пространстве, на него действует время.

Все относительно и скорость тоже, а в скорости всегда присутствует время. Например сидя на стуле у себя дома вы не ощущаете скорость пол километра в секунду, еще суммируйте скорость вращения вокруг солнца и по галактике и по вселенной. Вы несетесь со скоростью в сотни если не в миллионы раз превышающей скорость звука (смотря как посмотреть). При этом вы не испытываете перегрузки, вас не срывает с поверхности земли. А теперь представим что есть в космосе метеорит который реально ни куда не двигается и стоит на месте, а на поверхности живут гипотетические инопланетяне и тоже логично не испытывают перегрузки. Видят как мимо них проносится обитаемая планета земля на гипер скорости, они включают свои технологичные летательные аппаратики и пытаются догнать наш мирок. Залетают к нам в атмосферу, но перегрузка и невероятное сопротивление материи их выбрасывает с нашей планеты. некоторым удалось, предположим, приземлиться зацепившись тросами за землю. Вышли и буквально цепляясь за трос решили пожать руку землянину, при этом некоторые на тросу телепаются как флаги и корабль вот вот вырвет с креплений. В это время землянин спокойно стоит и наблюдает за странной силой, утаскивающей этих существ.
Вот в сопоставлении теория относительности. Относительно нас их метеорит летел с гипер скоростью а мы стоим на месте, а относительно существ мы пролетали мимо а они стояли на месте. И время также относительно.

считает время четвёртым измерение пространства,
пространственно-временной континуум

Умозрительно, спекулируя идеями, которые не имеют отношения к реальности.

Картина мира и сам мир - разные вещи.