Имеют ли воспоминания о прошлом ценность или смысл в настоящей жизни?(кроме ошибок)

Обязательно!
Они напоминают человеку, что не нужно муть мутить в настоящем, чтобы ваше светлое будущее не стало вашим "тёмным" прошлым... в один, далеко не прекрасный день!

... материальное пространство-время образовано ЭМ излучениями всевозможных длин волн от длины волны постоянной Планка до радиуса наблюдаемой Вселенной = примерно 14 млрд. световых лет...
... в том пространстве вещественных тел ничтожно мало по линейным мерам длины и в кубе - по объёму или массе... но оно содержит отражение сведений о происходящем с вещественными предметами...
... если пренебрегать историей того, чего и так ничтожно мало, то что же остаётся знать людям?... ответ - лишь то что в сумме люди видят лично своими глазами = довольно мозаичную, а потому малопонятную картину окружающего мира... потому пренебрегать историей материальных предметов - глупо...
... люди изобретают технические средства получения сведений, кои невооружённым глазом (или иными органами чувств) получить нельзя... притом нет смысла одни и те же знания сохранять повторно... потому устранение тавтологии наряду с накоплением сведений = технологические задачи, решаемые нынче людьми посредством ИТ...
... тем занимается наука в целом, и затем организует доступ к научным знаниям как в целях обучения новых поколений людей, так и для решения текущих или вновь открываемых проблем, дополняя упомянутую мозаичную картину... думаю...

Ценность прошлого, это опыт и вдохновение, а жить надо настоящим, ради будущего

Да.