Как получить карту глубины или размыть фон имея несколько снимков с разного ракурса?

Как получить карту глубины или размыть фон в автоматическом режиме черезе плагины или программы имея два и более снимков с разного ракурса?
Немного практики к гаджетами:
1) Гугл камера для андроида, имеет возможность размытия фотографии по глубине имея всего одну камеру и делает это программными средствами за счет перемещения камеры во время создания фотографии.
2) Почти любые устройства с двумя основными камерами, имеют возможность снимать в режиме 3D, делают снимки с размытием фона за счет одновременной съемки с разных ракурсов и если хватает производительности то могут делать это (размывать изображение по глубине) в режиме реального времени как сейчас это делает iphone7 и все это делает программными средствами.
Существует ли софт для ПК который выполняет эту задачу (размытие изображения по глубине фокуса) имея два и более снимков одной сцены с разных ракурсов?
На заметку:
В фотошопе есть функция\фильтр которая размывает изображение по изначально созданой карте глубины которую можно нарисовать вручную в виде чернобелой маски или отрендерить ее средствами 3D редактора (моделлеры меня поймут) пример такой карты, основного изображения и итогового я прикрепил ниже.