ночная съемка

Экспопараметры ищутся методом научного тыка.

Нет штатива - зафиксировать камеру насколько возможно;
Длинная выдержка;

без штатива сложновато будет
а экспопара подбирается индивидуально под каждый объект.
они ведь по разному подсвечены.

Для начала попробуй поставить приоритет диафрагмы ( Av ) и на разных значениях сделать несколько кадров используя подручные упоры или прижать аппарат к столбу, дереву и т. д. ИСО 100 - 200 . Желаю успехов Пешеходный мост бизнея центр Не забудь отключить стабилизатор изображения

Обувь поудобнее - от хулиганов и собак удирать!
И штатив от них-же отбиваться!

ДВА ОБЯЗАТЕЛЬНЫХ АТРИБУТА!

Ну нельзя подсказать конкретные параметры. В каждом случае конкретно свои.. . Вам главное сделать упор на длинной выдержке! Раз штатива не имеется, можно импровизировать. Найдите, куда можно поставить фотоаппарат. У меня доходило вплоть до того, что я ставил фотоаппарат на его же сумку (она более-менее упругая) . Можно конечно о что-нибудь опереться, но это крайний вариант, ибо малейшее движение руки, которое Вы может и не ощутите, будет заметно на фото!
И еще важный момент. Если есть возможность, ставьте задержку, т. к. даже при отпускании кнопки спуска можно двинуть фотоаппарат.
Вот парочка моих примеров со штатива:
Nikon P500
Выдержка: 1/1.3 сек
Диафрагма: f/4.5
ISO: 160

Sony H7
Выдержка: 5 сек
Диафрагма: f/4
ISO: 80


И с перил:
Nikon P500
Выдержка: 5 сек
Диафрагма: f/4
ISO: 160

Sony H7
Выдержка: 2.5 сек
Диафрагма: f/2.8
ISO: 80


А вот в экспозицию честно не лезу! Оставляю это дело автомату.

Без штатива сложно
Ставь высокие ИСО - 1600, 3200. Выдержка 1\60 диафрагма 7.1-8

раскрывай дифрагму, задирай ISO по выше, но не слишком, во избежание шумов, найди середину) Чем меньше поставишь ISO тем больше придется выдерживать. Найди опорору, возьми камеру как можно удобнее двумя руками, смотри на панель экспозамера и выкручивай выдержку по ниже, избегай движений камеры (даже малейших) после спуска затвора. Без штатива довольно проблемно, хотя можно найти предмет, который мог бы послужить штативом. И еще - лучше используй таймер на спуск затвора, ибо в момент ручного спуска затвора камера может дернуться

Нет штатива ставь на какую то неподвижную опору, поручень.. .

Выдержка где то 1-8 сек. диафрагму поставь 5,6-8

И по тому как выйдет кадр темным или светлым подкорректируй выдержку.

Так же в инете много статтей как это правильно делать с примерами.